전력 관리 위원회(PM 보드)는 전력 모듈의 목적을 제공합니다.
배전 보드로. 픽쇼호크 4에 규제 된 힘을 제공하는 것 외에도
EsC는 배터리의 전압 및 공급 전류에 대한 정보를 오토파일럿에 전송합니다.
비행 컨트롤러와 모터에.
Pixhawk 4에 전원을 공급하려면 PMB의 PWR 포트 중 하나를 전원 벽돌 중 하나에 연결합니다.
픽스호크 4. PMB의 입력 2~12S는 LiPo 배터리에 연결됩니다. Tthe
전원 공급 장치 및 EsC에 대한 신호 연결을 포함한 PMB의 연결
서보, 아래표에 설명 되어 있습니다. PMB는
+ 및 - FMU PWM-OUT의 핀을 통해 서보.
아래 이미지는 Pixhawk 4와 함께 제공되는 전원 관리 보드를 보여줍니다.
The Power Management Board (PM Board) serves the purpose of a Power Module as well
as a Power Distribution Board. In addition to providing regulated power to Pixhawk 4 and
the ESCs, it sends information to the autopilot about battery’s voltage and current supplied
to the flight controller and the motors.
To power Pixhawk 4, connect one of the PWR ports of PMB to one of the POWER bricks
of Pixhawk 4. The PMB’s input 2~12S will be connected to your LiPo battery. The
connections of PMB, including power supply and signal connections to the ESCs and
servos, are explained in the table below. Note that the PMB does not supply power to the
servos via + and - pins of FMU PWM-OUT.
The image below shows the power management board provided with Pixhawk 4