[Holybro] X500 V2 조립/셋팅 교육용 드론 + 국산 픽스호크 GPS 셋트 (예약판매)

Name: [Holybro] X500 V2 조립/셋팅 교육용 드론 + 국산 픽스호크 GPS 셋트 (예약판매)
Brand: Holybro
SKU: QQ68473
Price: 766000 KRW
Availability: InStock

라즈베리파이, nVidia Jetson 컴패니언 컴퓨터 장착가능

카테고리1드론/픽스호크/FPV›2산업/연구/교육용 드론›3Holybro X500 V2 쿼드콥터 드론

판매가격 : 766,000원

상품번호 : QQ68473
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[알씨뱅크] [Holybro] X500 V2 조립/셋팅 교육용 드론 + 국산 픽스호크 GPS 셋트 (예약판매)

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키트/PNP 제품 구입시 주의사항

● 제품 상세 설명을 반드시 참고하셔서 제품 구성품에 주의하십시오.

● KIT, ARF, PNP, COMBO 제품은 조종기가 포함되어 있지 않습니다.

● 모든 PNP 제품은 발송 전 개봉하여 각 전자장치 (서보, 모터, 변속기, 리트렉트, LED) 작동 테스트 후 발송됩니다.

● 아래 내용은 KIT, ARF, PNP 의 일반적인 제품 구성이며, 정확한 구성품은 각 제품의 상세 설명을 참고하십시오.

- KIT (키트) / ARF : 기체의 프레임(껍데기)와 하드웨어(링키지 등)만 있으며, 전자 기자재는 일체 미포함

- PNP : 기체의 프레임 및 전자 기자재(모터, 변속기, 서보 등)가 함께 포함(또는 조립완료) 되어 있음. 송수신기 및 배터리 관련은 미포함.

- BNF : 기체의 프레임 및 전자 기자재(모터, 변속기, 서보, 수신기)가 조립 완료되어 있음. 조종기는 미포함이며, 특정 조종기만 사용 가능.

홀리브로의 X500 V2 드론 ARF 셋트와 픽스호크 + GPS 셋트를 함께 구성하여 할인 판매하는 패키지 상품입니다.

제품 구성 아래 이미지를 누르면 각 구성품의 상세 설명으로 이동합니다
[Holybro] X500 V2 조립/셋팅 교육용 드론 ARF (모터, 변속기, PDB 포함) (예약판매)	[KoA] 코아 FC 신형 H743 국산 범용 픽스호크 드론 비행 컨트롤러 (KC 인증) + M10 GPS 셋트

제품 구성품 1 : [Holybro] X500 V2 조립/셋팅 교육용 드론 ARF (모터, 변속기, PDB 포함) (예약판매)

ARF 키트 특징 :

새로운 디자인과 최소 조립 시간(~15분)
쉽고 간단한 설치를 제공하는 섬유 강화 나일론 커넥터가 있는 탄소 섬유 프레임
PDB용 간단한 XT30 전원 플러그가 있는 사전 설치된 모터 및 ESC
XT60 및 XT30 플러그가 있는 배전판(PDB) - 납땜 불필요
Raspberry Pi 및 Nvidia Jetson Nano와 같은 컴패니언 컴퓨터용 마운트
Intel RealSense 및 Structure Core용 Depth camera 마운트 (옵션)

※ 본 제품에 포함되어 있지 않은 라즈베리파이, Jetson, RealSense 등의 사용방법에 대한 기술지원은 하지 않습니다.

* 유럽연합(EU) 의 포장재 규제안(PPWR)에 따라 2024년 06월 이후 수입된 제품은 제품 패키지가 위와 같은 박스로 변경되었습니다.

제품 설명:

X500 V2 ARF 키트는 저렴하고 가볍고 견고한 카본 화이버 (탄소 섬유) 전문 드론 키트로 15분 이내에 간편하게 조립할 수 있습니다.
X500 V2 프레임 키트와 모터, ESC, 전원 분배보드(PDB) 및 프로펠러가 사전 설치된 상태로 제공됩니다.
Holybro Pixhawk 시리즈, Durandal, Pix32 V5 등 다양한 비행 컨트롤러와 완벽하게 호환됩니다.
이전 모델(V1)에 비해 많은 개선 사항이 있습니다.

X500 V2 프레임 키트는 전체 카본 화이버(탄소 섬유 능직물)로 만들어졌으며
모터와 본체 측면 모두에 편리한 노치가 있는 새로 설계된 섬유 강화 나일론 커넥터로 지지되는 카본 튜브 암으로 훨씬 쉽고 간단하게 설치할 수 있습니다.
랜딩 기어는 16mm 및 10mm 직경의 카본 튜브로 구성되며 커넥터가 두껍고 강화되었습니다.

상단 및 하단 카본 플레이트 사이의 간격이 증가하여 더 쉽게 조립할 수 있습니다.
플랫폼 보드에는 이제 Raspberry Pi 4 및 Jetson Nano와 같은 인기 있는 컴패니언 컴퓨터 및 GPS용 장착 구멍이 있습니다.
조정 가능한 배터리 장착 보드는 더 긴 비행 시간 동안 더 큰 배터리를 지원하도록 확대되었습니다.
레일 마운팅 시스템은 다양한 애플리케이션을 위한 전체 호스트의 카메라 마운트 및 짐벌을 사용할 준비가 되어 있습니다.
Intel RealSense 시리즈 및 구조 코어 깊이 카메라(별도 구매)와 같은 다양한 깊이 카메라를 위한 옵션 마운트가 있습니다.
설치를 위한 모든 수공구가 함께 제공됩니다.

키트 구성

X500 V2 ARF 키트(SKU30125):

X500 V2 프레임 키트
본체 – 전체 탄소 섬유 상단 및 하단 플레이트(144 x 144mm, 두께 2mm)
암 – 새로 설계된 섬유 강화 나일론 커넥터가 있는 고강도 및 초경량 16mm 탄소 섬유 튜브
랜딩 기어 – 강화 및 개선된 플라스틱 티 커넥터가 있는 16mm 및 10mm 직경의 탄소 섬유 튜브.
플랫폼 보드 – Raspberry Pi 4 및 Jetson Nano와 같은 인기 있는 컴패니언 컴퓨터 및 GPS용 장착 구멍 포함
이중 10mm Ø 로드 x 250mm 롱 레일 마운팅 시스템
2개의 배터리 스트랩이 있는 배터리 마운트
설치용 수공구
사전 설치된 항목 포함:
- 모터 – Holybro 2216 KV920 모터(4개)
- ESC – BLHeli S ESC 20A(4개)
- 1045 프로펠러(6개)
- 배전반 – 배터리용 XT60 플러그 및 ESC 및 주변기기용 XT30 플러그

매뉴얼 다운로드 : X500 V2 키트_조립 설명서

제품 구성품 2 : [KoA] 코아 FC 신형 H743 국산 범용 픽스호크 드론 비행 컨트롤러 (KC 인증) + M10 GPS 셋트

국산 비행컨트롤러인 KoA FC 와 GPS 의 셋트 상품입니다.

GPS 마운트와 각종 악세사리가 포함되어 있습니다.

MADE IN KOREA

대한민국에서 설계/생산하는 제품입니다

KC 인증번호 : R-R-fcS-KOADRONE-FC

국산 비행 컨트롤러의 새로운 대안

드론의 핵심 부품인 비행 컨트롤러는 국산 제품을 구매하기 어렵습니다. 많은 국내 드론 업체들이 자체 개발한 컨트롤러를 사용하지만, 대부분 자사 드론에 최적화되어 있어 범용성이 부족하고 별도로 판매되지도 않습니다. 물론 일부 고가 제품이 있지만, 높은 가격 때문에 접근성이 낮습니다.

이러한 상황 때문에 10년이 넘은 구형 프로세서를 사용하는 중국산 비행 컨트롤러가 여전히 대학 교육이나 기업 연구용으로 널리 쓰이고 있습니다.

KOA DRONE FC는 이러한 아쉬운 점을 해결하기 위해 탄생했습니다. 고가의 최고급 컨트롤러를 대체하기보다는, 합리적인 가격으로 구형 중국산 픽스호크를 대체하는 것이 우리의 목표입니다. 누구나 부담 없이 사용할 수 있는 국산 비행 컨트롤러를 제공하여 드론 산업 발전에 기여하고자 합니다.

합리적인 가격, 뛰어난 범용성, 그리고 편리한 확장성

KOA DRONE FC는 저렴한 가격과 뛰어난 범용성을 핵심 목표로 설계되었습니다.

특히, 사용자가 원하는 드론 소프트웨어를 자유롭게 선택할 수 있도록 ArduPilot, PX4, Betaflight, iNAV를 모두 지원합니다. 이를 통해 연구, 교육, 취미 등 다양한 분야에서 활용될 수 있는 최적의 솔루션을 제공합니다.

더 나아가, 레이싱 드론용으로 널리 사용되는 30.5mm 규격의 장착 구멍까지 적용하여 사용 편의성과 확장성을 높였습니다. 이로써 드론 종류에 구애받지 않고 누구나 손쉽게 사용할 수 있습니다.

공식 홈페이지 (매뉴얼, 펌웨어 다운로드) : https://koafc.com/

< 키 포인트 >

* 뛰어난 가성비와 표준 규격 호환성

* 최신 H743 프로세서, 고성능 기압센서

* 초경량, 초박형, 35mm 표준 홀 규격으로 소형 드론에도 사용 가능

* Ardupilot, PX4 뿐만 아니라 Betaflight, iNAV 까지 지원

* 250급 소형 드론 ~ 500급 드론 사용 가능

Bosch Sensortec 의 비용 효율적으로 설계된 고성능, 저잡음 듀얼 IMU 센서가 포함되어 있어 센서 중복성(Redundancy)을 가지고 있으며, 뛰어난 안정성을 지니고 있습니다.

최신의 SPA06 기압 센서 사용으로 기존의 FC 에 일반적으로 사용되는 센서에 비해 훨씬 더 정밀한 고도 측정/유지가 가능합니다.

STMicroelectronics 기반 STM32H743 프로세서는 최대 480MHz로 실행되는 Arm Cortex-M7 코어, 2MB 플래시 메모리 및 1MB RAM 이 있습니다.

H7 프로세서의 뛰어난 처리 능력 덕분에 개발 작업을 보다 생산적이고 효율적으로 수행할 수 있으며, 라즈베리파이와 같은 컴패니언 컴퓨터와의 뛰어난 호환성을 가집니다.

KoA-Drone FC 는 모든 드론/로버/비행기/궤도차량/보트 등에 사용 가능한 범용 비행 컨트롤러로 설계되었습니다.

단일 기판에 전압 센서 및 5V BEC 가 내장되어 있어서 외장형 파워 모듈 없이 단독으로 사용이 가능하며,

소형 드론용 30x30mm M3 표준 규격에 맞게 홀 가공이 되어 있으므로 현존하는 대부분의 표준형 소형 드론에 손쉽게 장착할 수 있습니다.

DJI O3/O4, Runcam OpenIPC 등의 디지털 FPV 카메라에 사용할 수 있는 전용 12V BEC 및 연결 포트가 포함되어 있습니다.

Pixhawk Bus 표준에 맞는 GH1.25 커넥터를 사용하고 있어 현재 출시되고 있는 대부분의 표준 픽스호크용 호환 제품들을 사용할 수 있습니다.

최대 8개의 변속기/서보를 연결할 수 있는 외장형 8채널 PWM HUB 가 동봉되어 있으며, 소형 드론에 사용할 경우 4in1 ESC 를 연결하여 사용할 수도 있습니다.

제품 구성품

[ 상세 제원 ]

프로세서 및 센서

- 프로세서 : STM32H743 (32 Bit Arm? Cortex?-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM)

- 온보드 센서

* Accel/Gyro : BMI088 + BMI088 (듀얼 센서)

* Barometer : SPA06-003 (절대 정확도 ±0.3hPa / 상대 정확도 ±0.03hPa / 최대 해상도 ±0.25m)

* Compass : 없음 (외장 컴퍼스 필요)

- Micro SD 카드 슬롯

- UART(시리얼) x 7

- I2C, SPI, SWD, ADC(VBAT, Current)

- External CAN 옵션

- BEC 5V 2.5A (FC, 수신기, GPS, 옵티컬플로우 등 기타 장치용)

- BEC 12V 2.5A (O4 영상 송신기, 카메라용)

전기 데이터

- 작동 전압 : 5V

- 최대 입력 전압 (VBAT) : 6S (24V)

- USB 전원 입력 :

* 4.75 ~ 5.25V

* 동봉된 전용 USB 케이블을 사용하여 Power/Debug 단자로 외부기기 전원 공급 가능

- 작동 온도 : -15 ~ 50°C

규격

- 크기 : 40 * 60 * 10mm

- 무게 : 33g(케이스 포함) / 14g(케이스 제외)

RC 입력

- SBUS, CRSF, ELRS, S.Port, F.Port, SRXL, SRXL2 지원

VTX 지원

- DJI O3, O4, Runcam OpenIPC 디지털 FPV 시스템을 위한 전용 12V BEC 및 포트 제공

PWM 출력

- 최대 8개 PWM 출력

- 채널1 ~ 채널8 DShot (BDShot) 지원

- 채널8 에서 외장형 부저 지원

TELEM 출력

- TELEM1, TELEM2 텔레메트리(시리얼) 포트

- External CAN Module 사용시 TELEM2 에서 CAN 통신 지원 (CAN 모듈은 옵션)

배터리 모니터링

- VBAT 단자에 전압 센서 및 5V BEC 내장 (외장형 파워 모듈 불필요)

- 외장형 4in1 ESC 또는 파워 모듈 연결시 전류 측정 가능

UART Mapping

픽스호크용 펌웨어인 아두파일럿(Ardupilot)과 PX4 뿐만 아니라,

FPV 레이싱드론용 펌웨어인 베타플라이트(BetaFlight)와 아이나브(iNAV) 까지 모두 지원합니다.

* PX4 펌웨어가 사전 설치되어 출고됩니다.

사용하는 펌웨어에 맞게 미션 플래너 (Mission Planner), QGC(Qground Control), 베타플라이트/아이나브 컨피규레이터 앱 까지 모두 지원합니다.

케이스 분해/조립

가볍고 견고한 플라스틱 케이스는 손쉽게 분리할 수 있습니다.

무게를 최소한으로 줄이기 위해 3D 프린트로 생산된 케이스는, 내부 센서의 자기장 간섭을 피하기 위해 일체의 나사가 포함되어 있지 않으며, 손으로 쉽게 분리할 수 있습니다.

케이스 분해시 PCB 본체는 30.5 x 30.5mm / M3 의 소형 드론 표준 규격으로 홀 가공이 되어 있습니다.

30x30 표준 FC 규격을 지원하는 250급 소형 레이싱 드론에 손쉽게 탑재할 수 있으며, 소형 드론에 장착시 4in1 ESC 를 연결하여 사용할 수 있습니다.

4in1 ESC 사용시 변속기와 센서 케이블을 연결하여 배터리 전압과 소모 전류 측정이 모두 가능합니다.

내부에 전압 측정을 위한 ADC 가 내장되어 있어 별도의 외장형 파워 모듈이 없어도 배터리 전압을 체크할 수 있습니다. (최대 6S Lipo, XT60 전원 케이블 포함)

7S 이상의 전압을 사용하거나, 또는 소모 전류 측정이 필요할 경우 외장형 파워모듈을 별도로 연결할 수도 있습니다.

PWM 출력

제품에 포함된 PWM 허브를 이용하여 최대 8개의 PWM 출력을 지원합니다.

모든 PWM 포트에서는 양방향 DShot 을 지원하며, ESC 나 서보를 연결할 수 있습니다.

PWM 허브의 8번 포트는 부저 기능으로도 사용할 수 있습니다.

PWM 포트는 서보도 지원하므로, 일반 드론 뿐만 아니라 고정익 드론 (비행기), 로버, 보트 등 다양한 기기에 사용이 가능합니다.

GPS 연결

Compass 센서가 내장된 픽스호크 표준 프로토콜의 GPS 를 사용할 수 있습니다. GH 1.25 6Pin 규격을 사용합니다.

PX4 사용시 CAL_MAG0_ROT = 12 (Pitch 180) 로 설정한 뒤 재부팅 → 나침반 재보정을 해 주세요.

※ PX4 v1.16 기준. 버전이 올라가면 바뀔 수 있습니다.

수신기 연결

RC 포트에 표준 시리얼 프로토콜을 지원합니다. SBUS 수신기 연결을 위한 3Pin 케이블이 동봉되어 있으며, 그 외에도 S.Port, F.Port, SRXL, SRXL2, CRSF, ELRS 프로토콜의 수신기를 지원합니다.

I2C 연결

I2C 포트를 통해 표준 I2C 호환 기기를 연결할 수 있습니다. I2C 분배 허브(미포함)를 이용한다면 여러개의 I2C 기기를 동시에 연결할 수 있습니다.

텔레메트리 연결

TELEM1 / TELEM2 포트를 통해 외부 무선 통신을 위한 표준 MAVLINK 텔레메트리 장치(미포함)를 연결할 수 있습니다.

FC 의 외부 제어를 위한 라즈베리파이와 같은 컴패니언 컴퓨터를 연결할 수도 있습니다.

CAN 장치 연결

TELEM2 포트에 외장형 CAN 모듈(미포함)을 장착하여 CAN 통신을 지원합니다.

디지털 FPV 연결

DJI O3, O4, Runcam Wifilink 등의 디지털 FPV 를 연결할 수 있는 전용 포트에서는 12V BEC 출력 및 TX, RX 연결이 가능합니다.

다른 5V 장치를 실수로 연결하는 것을 방지하기 위해 GH1.25 7Pin 으로 제작되었습니다.

FC 자체에 12V BEC 가 내장되어 있으므로 디지털 FPV 카메라를 위한 별도의 전원이 필요 없습니다.

( 디지털 FPV 연결 예시 )

연결 케이블은 FPV 시스템에 따라 상이하므로 포함되어 있지 않습니다. 디지털 FPV Air Unit 의 연결 도식은 사용하시는 해당 FPV 시스템의 매뉴얼을 참고하십시오.

AUX / DEBUG

디버깅 및 추가 장치의 원활한 연결을 위해 AUX, DEBUG 포트가 마련되어 있습니다.

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