[Holybro] H-RTK ZED F9P Rover (CAN) (예약판매)

H-RTK ZED-F9P 로버는 원래 H-RTK F9P 로버의 업그레이드 버전입니다. 이 RTK GPS는 u-blox ZED-F9P GNSS 수신기, RM3100 나침반, 3색 LED 표시기를 갖추고 있어 정확한 위치 및 방향 데이터를 제공합니다. 또한 IP66 등급을 자랑하여 먼지와 물에 대한 강력한 보호 기능을 제공하여 까다로운 환경에 적합합니다.

이 RTK GPS는 빠른 수렴 시간과 일관된 성능으로 다중 대역 RTK 기능을 제공합니다. GPS(L1 및 L2), GLONASS, Galileo 및 BeiDou 신호의 동시 수신을 지원하여 안정적이고 정확한 위치 지정을 보장합니다. 이 RTK GPS는 기지국 또는 NTRIP 서비스를 사용하여 센티미터 수준의 정확도를 제공합니다. 또한 고급 UAV 시스템을 위한 MCU, IMU, 기압계 및 견고한 통신 및 통합을 제공하는 DroneCAN 옵션도 있습니다.

고정밀 PNI RM3100 나침반은 정확한 방향과 안정성을 보장하여 뛰어난 신뢰성을 제공하여 까다로운 UAV 애플리케이션에 이상적입니다. 고해상도, 낮은 전력 소비, 큰 신호 노이즈 면역성, 넓은 동적 범위 및 높은 샘플링 속도를 제공합니다. 측정은 온도에 따라 안정적이며 본질적으로 오프셋 드리프트가 없습니다.

* 이 제품은 CAN 타입 입니다. (UART와 호환X)

RTK 테스트 및 비교: Andrew Tridgell(Ardupilot)의 Big GPS Round Up

특징

• 최신 GNSS 수신기:  고정밀 u-blox ZED-F9P GNSS 수신기가 장착되어 있습니다.
• 통합 RM3100 나침반:  정확한 방향 정확도와 안정성을 제공합니다.
• 고이득 안테나:  GNSS 주파수에서 향상된 신호 수신을 위해 대형 고이득 듀얼 밴드 스택 패치 안테나가 통합되어 있습니다.
• 내구성 있는 디자인:  IP66 등급으로 먼지와 물에 대한 보호 기능이 뛰어나 혹독한 환경에도 적합합니다.
• 고급 필터링 및 증폭:  하이브리드 커플러 + SAW + LNA + 하이브리드 커플러 아키텍처를 활용하여 뛰어난 신호 선명도와 간섭 제거를 보장합니다.
• 강력한 EMI 차폐:  전자파 간섭의 영향을 최소화하여 일관된 신호 무결성을 보장합니다.
  
• 다양한 설치:  최적의 위치 조정을 위해 평평한 표면이나 높은 곳에 GPS를 쉽게 장착할 수 있습니다.
• DroneCAN 옵션:  고급 UAV 시스템을 위한 MCU, IMU, 기압계 및 견고한 통신을 제공합니다.

제품 모델
제품유형	SKU12054	SKU12058	SKU12059
커넥터 유형	GH1.25 10핀 케이블	GH1.25 6핀 케이블	GH1.25 4핀 케이블
적용 가능한 포트	홀리브로 GPS1 포트	Holybro 또는 Cubepilot GPS2 포트	비행 컨트롤러 CAN 포트
통신 프로토콜	유아트	유아트	드론캔
MCU IMU 기압계	없음	없음	STM32G4 ICM42688 아이씨피20100
자력계	고정밀, 저소음 RM3100 나침반
애플리케이션	이동 스테이션 (항공기, 지상 차량, 해상 차량 등)
GNSS 수신기	U-blox ZED-F9P 고정밀 GNSS 수신기
GNSS 대역	GPS: L1C/A 및 L2C GLONASS: L1OF 및 L2OF 갈릴레오: E1-B/C 및 E5b BeiDou: B1I 및 B2I QZSS: L1C/A 및 L2C
동시 GNSS 수	4
헤딩 정확도	0.4도
위치 정확도	수평 및 수직: RTK 0.01m +1ppm CEP
안테나	듀얼 밴드 스택 세라믹 패치 안테나( 47.5*47.5*4mm)  20.5±1dB LNA 이득(일반)
안테나 피크 이득(MAX)	L1: 4.0dBi L2:1.0dBi
인수	핫 스타트: 2초 지원 시작: 2초 콜드 스타트: 25초
데이터 및 업데이트 속도	RAW: 최대 20Hz RTK: 최대 8Hz 이동 기반 RTK: 최대 5Hz
최대 고도	8 0,000m
최대 속도	500m/초
감광도	추적 및 탐색: –167 dBm 콜드 스타트: –148 dBm 핫 스타트: –157 dBm 재수집: –160 dBm
타임펄스	0.25hz ~ 10mhz까지 구성 가능
프로토콜	NMEA、UBX 바이너리、RTCM 3.3
필터링 및 증폭	정밀한 신호 필터링 및 신호 증폭을 위한 트리플 SAW + LNA 필터링 효율적인 신호 커플링을 위한 더블 하이브리드 커플러
안티 재밍	활성 CW 감지 및 제거 온보드 대역 통과 필터
스푸핑 방지	고급 안티 스푸핑 알고리즘
케이블 길이	40cm
전송 속도:	115200 5Hz(기본값) 설정 가능
작동 온도	-40 °C ~ +85 °C
작동 전압:	4.75V~5.25V
현재 소비량	~250mA
치수	직경 : 78mm 높이 : 22mm
IP 등급	IP66
무게	117g

샘플 배선 다이어그램

참조 링크

• 이전 버전의 변경 로그
• RTK 테스트 및 비교 by Andrew Tridgell (Ardupilot)
  
• 사용자 가이드: 설정 및 시작하기 (아듀파일럿)
  
• 사용자 가이드: 설정 및 시작하기 (PX4)
• GPS 헤딩/요(이동 기준선이라고도 함) 가이드
• 핀아웃
  
• 치수
  
• 다운로드

• 기타 기술 세부 사항 및 사용자 가이드는 다음을 참조하세요. 설명서 페이지는 여기입니다.

패키지 포함:

• 1x H-RTK ZED-F9P 로버
• 1x 고정형 탄소 섬유 GPS 마운트