아날로그 서보와 디지털 서보의 차이점

아날로그 서보 특징

아날로그 서보 모터가 주로 가장 많이 사용하는 표준 유형의 서보입니다. 수신기에서 조종기의 신호를 받아 단순히 on / off 펄스를 보내 모터의 속도를 조절합니다. 통상적으로, 펄스 전압은 4.8 내지 6.0 볼트 사이로 일정합니다. 아날로그 서보는 매초마다 50 개의 펄스를 수신하며, 서보가 정지 상태 일 때 아날로그 서보는 펄스 신호도 같이 정지하게 됩니다. "On"펄스가 서보에 전달되는 시간이 길수록 모터가 더 빨리 회전하고 생산 된 토크가 높아집니다. 아날로그 서보의 가장 큰 단점 중 하나는 움직임이 작은 명령에는 반응이 지연된다는 것입니다. 모터가 충분히 빨리 회전하지 않습니다. 또한 충분한 토크를 발생시키지 못합니다. 이 상황을 "데드 밴드"라고합니다.

디지털 서보 특징

디지털 RC 서보는 서보 모터에 펄스 신호를 보내는 다른 방법을 가지고 있습니다. 아날로그가 초당 50 펄스의 일정 전압을 전송하도록 설계된 경우 디지털 RC 서보는 초당 최대 300 펄스를 전송할 수 있습니다! 이 빠른 펄스 신호로 모터의 속도가 크게 증가하고 토크가 더 일정 해집니다. 데드 밴드의 양이 감소합니다. 결과적으로, 디지털 서보가 사용될 때, 아날로그 서보보다 더 빠른 응답과보다 빠른 가속을 제공합니다. 또한 데드 밴드가 적을수록 토크는 더 나은 유지 기능을 제공합니다. 디지털 서보를 사용하여 작동 할 때 즉각적인 컨트롤 느낌을 경험할 수 있습니다.

• 디지털 서보는 아날로그 서보보다 더 빠른 속도와 가속도를 제공합니다.
• 디지털 서보는 더 높은 토크를 가지고 결과적으로 더 우수한 유지력(정지상태 토크)을 갖습니다.

마무리

결론적으로 디지털 서보는 아날로그 서보에 비해 6배 많은 초당 신호를 전달하여 빠른 응답성과 유지력을 가지고 있습니다. 또한 "데드 밴드"의 양도 적어서 미세한 제어에도 탁월합니다. 하지만 역시 가격적인 차이가 있기 때문에 사용 용도에 따라 아날로그 서보와 디지털 서보를 적절히 사용하는것이 가장 좋겠습니다.

RC 자동차나, RC 비행기에도 디지털 서보를 사용하면 물론 더 좋겠지만, 0.1도의 미세한 움직임, 0.01초 더 빠르게 움직여야 하는 서보까지는 필요가 없습니다. 이런곳에는 아날로그 서보로도 충분한 성능을 낼수 있습니다. RC 헬기의 자이로 서보나 엔진에 들어가는 스로틀용 서보의 경우에는 즉각적인 반응이 필요하고 또한, 서보의 속도에 따라 기기의 성능도 차이가 나기 때문에 이런부분에는 디지털 서보를 사용하는것이 좋겠지요.