|
[Holybro] Ȧ¸®ºê·Î ÇȽºÈ£Å© M10 GPS
»óǰ¹øÈ£: QQ93894
Pixhawk Standard GPS
Á¦Ç° Á¤º¸
Á¦Á¶»ç HolybroÁ¦Ç°ÄÚµå HL-12040»óǰ¹øÈ£ QQ93894
»ó¼¼Á¤º¸
»óǰÈıâ
(1)
»óǰ¹®ÀÇ
±³È¯/¹Ýǰ
2025³â 10¿ù ÀÌÈÄ ÀÔ°íºÐºÎÅÍ »ó´Ü¿¡ ·Î°í ¹× Á¦Ç°¸íÀÌ ºüÁ³½À´Ï´Ù. ![¾Ë¾¾¹ðÅ© HL-12040 [Holybro] Ȧ¸®ºê·Î ÇȽºÈ£Å© M10 GPS 1](/shop/data/editor/3ea8622d5e0f62d0.jpg)
2024³â 3/11 ÀÌÈÄ »ý»êµÈ Á¦Ç°ÀÇ °æ¿ì, »óÅ LED µå¶óÀ̹ö ¸ðµ¨ÀÌ NCP5623 ¿¡¼ IS31FL3195 ·Î º¯°æµÇ¾ú½À´Ï´Ù . ÀÌ »õ·Î¿î LED´Â PX4 1.14 ¹× Ardupilot 4.4.0 ÀÌ»ó ¿¡¼ Áö¿øµË´Ï´Ù . Ardupilot ¹öÀü 4.4.0~4.4.3ÀÇ °æ¿ì NTF_LED_TYPES ¸Å°³º¯¼ö·Î À̵¿ÇÏ¿© IS31FL3195 ¿ÜºÎ ¹× IS31FL3195 ³»ºÎ¸¦ Ȱ¼ºÈÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù . ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº ´ÙÀ½ÀÇ Holybro ¹®¼¸¦ Âü°íÇϽʽÿÀ : https://docs.holybro.com/gps-and-rtk-system/gps-led-and-buzzer/status-led-changes
M10 GPS´Â ¿©·¯ GNSS ½Ã½ºÅÛÀ» ¼ö½ÅÇϰí ÃßÀûÇÒ ¼ö ÀÖ´Â µ¿½Ã GNSS ¼ö½Å±âÀÎ u-blox M10 ½Ã¸®Áî·Î ±¸µ¿µÇ´Â ´ÙÁß º°ÀÚ¸® GNSS¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ´ÙÁß ´ë¿ª RF ÇÁ·±Æ®¿£µå ¾ÆÅ°ÅØÃ³ ´öºÐ¿¡ GPS, Galileo, GLONASS ¹× BeiDou µî 4°³ÀÇ ÁÖ¿ä GNSS º°ÀÚ¸®¸¦ ¸ðµÎ µ¿½Ã¿¡ ¼ö½ÅÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.¶ÇÇÑ IST8310 ³ªÄ§¹Ý, »ï»ö LED Ç¥½Ã±â, ¹öÀú ¹× ¾ÈÀü ½ºÀ§Ä¡°¡ ÇÔ²² Á¦°øµË´Ï´Ù. ´Ù¾çÇÑ ¸ñÀû¿¡ ¸Â´Â 3°¡Áö Ä¿³ØÅÍ ¿É¼ÇÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ¸ðµâÀº 115200 5HzÀÇ Àü¼Û ¼Óµµ·Î ¹è¼ÛµË´Ï´Ù. °íÀ̵æ 25 x 25 mm ÆÐÄ¡ ¾ÈÅ׳ª´Â Ź¿ùÇÑ ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇÏ¸ç ¹«ÁöÇ⼺ ¾ÈÅ׳ª ¹æ»ç ÆÐÅÏÀº ÀåÄ¡ ¼³Ä¡ À¯¿¬¼ºÀ» ³ô¿©ÁÝ´Ï´Ù. ¼¼¶ó¹Í ÆÐÄ¡ ¾ÈÅ׳ª¸¦ À§ÇÑ ´Éµ¿ ȸ·Î¿Í ¿ú ½ºÅ¸Æ®¸¦ À§ÇÑ ÃæÀü½Ä ¹é¾÷ ¹èÅ͸®°¡ Ư¡ÀÔ´Ï´Ù.
![¾Ë¾¾¹ðÅ© HL-12040 [Holybro] Ȧ¸®ºê·Î ÇȽºÈ£Å© M10 GPS 2](/shop/data/editor/b2e34c78cdd312ec.jpg)
![¾Ë¾¾¹ðÅ© HL-12040 [Holybro] Ȧ¸®ºê·Î ÇȽºÈ£Å© M10 GPS 3](/shop/data/editor/cecde2a29da53e2c.jpg)
M10 GPS¿¡ ´ëÇÑ Æß¿þ¾î Áö¿ø:
- PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 ÀÌ»óÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
- 2023³â 9¿ù 7ÀÏ ÇöÀç PX4´Â 1.14 RC1(Ãâ½Ã Èĺ¸)À» Ãâ½ÃÇß½À´Ï´Ù. È®ÀÎÇØÁֽʽÿÀ
- ÀÌ ¸µÅ© ÃֽЏ±¸®½º ¼¼ºÎÁ¤º¸¸¦ È®ÀÎÇϼ¼¿ä. RC ¸±¸®½º¸¦ Ç÷¡½ÃÇÏ´Â ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀ» È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿©±â.
Ư¡
- ÃֽŠUblox 10¼¼´ë GNSS
- ºü¸£°í Á¤È®ÇÑ Æ÷Áö¼Å´×
- °íÀ̵æ 25*25*4mm ¾ÈÅ׳ª
- IST8310 ³ªÄ§¹Ý
- ³»ºÎºÎÀú, ¾ÈÀü½ºÀ§Ä¡
- ¸Å¿ì ¹àÀº UI RGB LED
»ç¾ç| | Ȧ¸®ºê·Î M10 GPS | Ȧ¸®ºê·Î M9N GPS | | GNSS ¼ö½Å±â | À¯ºí·Ï½º M10 | À¯ºí·Ï½º M9N | | µ¿½Ã GNSS ¼ö | ÃÖ´ë 4°³ÀÇ GNSS | ÃÖ´ë 4°³ÀÇ GNSS | | º£ÀÌ´õ¿ì | º£ÀÌ´õ¿ì | | °¥¸±·¹¿À | °¥¸±·¹¿À | | ±Û·Î³ª½º | ±Û·Î³ª½º | | GPS | GPS | | QZSS | QZSS | | Á֯ļö ´ë¿ª | GPS L1 | GPS L1 | | °¥¸±·¹¿À E1 | °¥¸±·¹¿À E1 | | ±Û·Î³ª½º L1 | ±Û·Î³ª½º L1 | | º£ÀÌ´õ¿ì B1 | º£ÀÌ´õ¿ì B1 | | SBAS L1 | SBAS L1 | | QZSS L1 | QZSS L1 | | ³ªÄ§¹Ý | IST8310 | IST8310 | | Ãâ·Â ÇÁ·ÎÅäÄÝ | UBX (À¯ºí·°½º) | UBX (À¯ºí·°½º) | | NMEA | NMEA | | Á¤È®¼º | 2.0m CEP | 150¸¸ CEP | | Ž»ö ¾÷µ¥ÀÌÆ® ¼Óµµ | ÃÖ´ë 25Hz(´ÜÀÏ GNSS), | ÃÖ´ë 25Hz(4°³ÀÇ µ¿½Ã GNSS) | | ÃÖ´ë 10Hz(µ¿½Ã GNSS 4°³) | | GNSS Áõ° ½Ã½ºÅÛ | EGNOS, GAGAN, MSAS ¹× WAAS | EGNOS, GAGAN, MSAS ¹× WAAS | | QZSS: L1S | QZSS: L1S | | ±âº» Àü¼Û ¼Óµµ | 115200 | 115200 | | ÀÔ·Â Àü¾Ð | 4.7-5.2V | 4.7-5.2V | | Æ÷Æ® À¯Çü | JST-GH-10P | JST-GH-10P | | ¾ÈÅ׳ª | 25 x 25 x 4 mm ¼¼¶ó¹Í ÆÐÄ¡ ¾ÈÅ׳ª | 25 x 25 x 4 mm ¼¼¶ó¹Í ÆÐÄ¡ ¾ÈÅ׳ª | | Àü·Â ¼Òºñ | 5V¿¡¼ 200mA ¹Ì¸¸ | 5V¿¡¼ 200mA ¹Ì¸¸ | | ÀÛµ¿ ¿Âµµ | -40~80C | -40~80C | | Ä¡¼ö | ¥Õ50x14.4mm | ¥Õ50x14.4mm | | ¹«°Ô | 32g | 32g | | ÄÉÀÌºí ±æÀÌ | 26cm (42cm ÄÉÀÌºí º°µµ±¸¸Å) | 26cm (42cm ÄÉÀÌºí º°µµ±¸¸Å) | | ´Ù¸¥ | 3»ö LED | 3»ö LED | | ¿Âº¸µå ºÎÀú | ¿Âº¸µå ºÎÀú | | ¾ÈÀü ½ºÀ§Ä¡ | ¾ÈÀü ½ºÀ§Ä¡ | | LNA MAX2659ELT+ RF ÁõÆø±â | LNA MAX2659ELT+ RF ÁõÆø±â | | ÃæÀü½Ä ÆÄ¶ó ¿ë·® | ÃæÀü½Ä ÆÄ¶ó ¿ë·® | | ÀúÀâÀ½ 3.3V ·¹±Ö·¹ÀÌÅÍ | ÀúÀâÀ½ 3.3V ·¹±Ö·¹ÀÌÅÍ |
Âü°í: Ardupilot »ç¿ëÀÚÀÇ °æ¿ì ¾î¶² ÀÌÀ¯·Îµç ÀϹÝÀûÀÎ ³ªÄ§¹Ý ±³Á¤ "³ªÄ§¹Ý ´í½º"¸¦ ¼öÇàÇÒ ¼ö ¾ø´Â °æ¿ì ¿Ã¹Ù¸¥ ³ªÄ§¹Ý ¹æÇâÀ» À§ÇØ ¸Å°³º¯¼ö COMPASS_ORIENT=6(Yaw270)À» ¼³Á¤ÇϽʽÿÀ.
SKU12040 - Holybro M10 GPS(JST GHR1.25mm 10ÇÉ ÄÉÀ̺í):- ÀÌ ¿É¼ÇÀº °¡Àå ÀϹÝÀûÀ̸ç Pixhawk Ç¥ÁØ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ 10ÇÉ "GPS ¸ðµâ" ¶Ç´Â "GPS1" ÀÔ·Â Æ÷Æ®¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Ä¿³ØÅÍ¿¡ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
ÂüÁ¶ ¸µÅ©: ÆÐŰÁö Æ÷ÇÔ:
- 1x M10 GPS ¸ðµâ
- 1x °íÁ¤ ź¼Ò ¼¶À¯ GPS ¸¶¿îÆ®
|

¹è¼Û¾È³»
 |
¾Ë¾¾¹ðÅ©´Â ºü¸£°í ¾ÈÀüÇÑ ÇÑÁøÅù踦 ÀÌ¿ëÇÕ´Ï´Ù. |
 |
ÃÑ °áÁ¦±Ý¾×ÀÌ 50,000¿ø ÀÌ»óÀÎ °æ¿ì ¹«·á¹è¼ÛÀ¸·Î ¹ß¼ÛµË´Ï´Ù. (Ç×°øÇÕÆÇ, ºñÇà±â µî ºÎÇǰ¡ Å« »óǰµéÀº Ãß°¡ ¹è¼Ûºñ°¡ ¹ß»ýÇÕ´Ï´Ù.) |
 |
±âº» ¹è¼Ûºñ´Â 3,500¿ø ÀÔ´Ï´Ù. (Åùè»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÑ µµ¼,»ê°£,¿ÀÁö ÀϺÎÁö¿ªÀº ¹è¼Ûºñ°¡ Ãß°¡µË´Ï´Ù) |
 |
Á¶¸³ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ »óǰÀÇ °æ¿ì ÀÏ¹Ý »óǰº¸´Ù ¹è¼ÛÀÌ ´Ù¼Ò ´Ê¾îÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÀÚ¼¼ÇÑ ¹è¼ÛÀÏÁ¤Àº °í°´¼¾ÅÍ·Î ¹®ÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù.) |
 |
±¸¸Å´ëÇà ¶Ç´Â ¿¹¾à»óǰÀÇ °æ¿ì ÇØ¿Ü ¹è¼Û±â°£ÀÌ Ãß°¡µÇ¸ç ±â°£Àº »óǰ ¹× ½Ã±â¿¡ µû¶ó Â÷À̰¡ ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. |
 |
±¸¸Å´ëÇà ¶Ç´Â ¿¹¾à»óǰ°ú °°ÀÌ ±¸¸ÅÇÑ °æ¿ì ¸ðµç »óǰµéÀÌ ÁغñµÈ ÈÄ Àϰý ¹ß¼ÛµË´Ï´Ù. |
 |
±¹³» Àç°í »óǰÀÇ Æò±Õ ¹è¼ÛÀÏÀº ÀÔ±Ý È®ÀÎ ÈÄ 1~3ÀÏÀÔ´Ï´Ù. (Åùè»ç »çÁ¤¿¡ µû¶ó 1~2ÀÏ Áö¿¬µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.) |
 |
¸ÅÀå Àç°í »óǰµéÀº ÆòÀÏ ¿ÀÈÄ 6½Ã±îÁö ÁÖ¹®½Ã ´çÀÏ ¹ß¼ÛµÇ¸ç, ¹°·ùâ°í Àç°íÀÇ °æ¿ì ÆòÀÏ ¿ÀÈÄ 3½ÃÀü ÁÖ¹®°Ç±îÁö ÀÍÀÏ ¹ß¼ÛµË´Ï´Ù. (¹°·ùâ°í »çÁ¤¿¡ ÀÇÇØ 1~3ÀÏ Áö¿¬µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.) |
 |
Åä¿äÀÏ¿¡µµ Åù踦 ¹Þ¾Æº¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÀϺΠÁö¿ª¿¡ µû¶ó Â÷À̰¡ ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù) |
 |
Åä, ÀÏ¿äÀÏ ¹× °øÈÞÀÏÀº ÅÃ¹è ¹ß¼ÛÀ» ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. |
±³È¯ ¹× ¹Ýǰ¾È³»
 |
´Ü¼ø º¯½É ¶Ç´Â ÁÖ¹® ½Ç¼ö·Î ÀÎÇÑ »óǰ û¾àöȸ °¡´É±â°£Àº »óǰ ¼ö·ÉÀÏ·Î ºÎÅÍ 7ÀÏ À̳» ÀÔ´Ï´Ù. |
 |
»óǰ °³ºÀÈÄ »ç¿ëÇÏ¿© »óǰ °¡Ä¡ ÈÑ¼Õ ½Ã¿¡´Â 7ÀÏ À̳»¶óµµ ±³È¯ ¹× ¹ÝǰÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
 |
´Ü¼ø º¯½É ¶Ç´Â ÁÖ¹® ½Ç¼ö·Î ÀÎÇÑ ±³È¯, ¹ÝǰÀº °í°´²²¼ ¿Õº¹ ¹è¼Ûºñ¸¦ ºÎ´ãÇÏ¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù(Á¦Ç°ÀÇ ÇÏÀÚ, ¿À¹è¼Û Á¦¿Ü) |
 |
»óǰ ÆÄ¼Õ ¹× ÇÏÀÚ¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯ ¶Ç´Â ¹ÝǰÀÇ ¹è¼Ûºñ´Â ¾Ë¾¾¹ðÅ©¿¡¼ ºÎ´ãÇÕ´Ï´Ù. |
 |
Á¦Ç°À» ¼ö·ÉÇϽŠÈÄ 7ÀÏ Ãʰú½Ã¿¡´Â Á¦Ç° ºÒ·®½Ã Ãʱ⠺ҷ®À¸·Î 󸮵ÇÁö ¾ÊÀ¸¸ç, Á¦Ç°¿¡ µû¶ó À¯»ó ¼ö¸® 󸮵˴ϴÙ. |
 |
Á¶¸³ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ »óǰÀÇ °æ¿ì Á¶¸³ ¹× »ç¿ëÀÇ ÈçÀûÀÌ ÀÖ´Â °æ¿ì ±³È¯ ¹× ȯºÒÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
»óǰ¹®ÀÇ
|
|
|