|
[Holybro] Ȧ¸®ºê·Î ÇȽºÈ£Å© M10 ¼¼ÄÁµå GPS V2 (IP67/SAW ÇÊÅÍ/Â÷Æó½Çµå) (¿¹¾àÆÇ¸Å)
»óǰ¹øÈ£: QQ103352
Pixhawk 2nd GPS (6 Pin)
Á¦Ç° Á¤º¸
Á¦Á¶»ç HolybroÁ¦Ç°ÄÚµå HL-12087»óǰ¹øÈ£ QQ103352
»ó¼¼Á¤º¸
»óǰÈıâ
»óǰ¹®ÀÇ
±³È¯/¹Ýǰ
Holybro ¿¹¾à »óǰ ¹è¼Û ÀÏÁ¤
- Ȧ¸®ºê·Î(Holybro) Á¦Ç°Àº ¿¹¾à½Ã ¹ß¼Û±îÁö 2~3ÁÖ ¼Ò¿ä ¿¹»óµË´Ï´Ù.
(ÃÖ±Ù 6°³¿ù ÁÖ¹® ±âÁØ ¡¤ 3ÁÖ À̳» ¹ß¼Û 95%)
* ¿¹¾à »óǰÀº ÁÖ¹®½Ã ÇØ¿Ü·Î ¹ßÁÖ°¡ µÇ´Â »óǰÀ¸·Î ±¹³»¿¡ Àç°í°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.* ÁÖ¹®°Ç Áß ÀϺΠ¿¹¾à »óǰÀÌ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÀ» °æ¿ì, ¸ðµç »óǰÀÌ ÁغñµÈ ÈÄ Àϰý ¹è¼ÛµË´Ï´Ù. ¿¹¾à »óǰ¸¸ µû·Î ¹è¼ÛÀ» ¿øÇϽô °æ¿ì ÁÖ¹®À» µû·Î ÇØÁֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. * ³×À̹öÆäÀÌ ÁÖ¹®½Ã ¿¹¾à¹ß¼Û ó¸®µÇ¸ç »óǰ ¼ö·É ÈÄ ±¸¸ÅÈ®Á¤ ÇÏ½Ã¸é µË´Ï´Ù. * »óǰº°·Î ÀÔ°í ½Ã±â°¡ ´Ù¸£¹Ç·Î ¹è¼Û ÀÏÁ¤¿¡ ´ëÇØ¼´Â °í°´¼¾ÅÍ·Î ¹®ÀÇÁֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
[HOLYBRO] Ȧ¸®ºê·Î ÇȽºÈ£Å© M10 ¼¼ÄÁµå GPS V2 (IP67/SAW ÇÊÅÍ/Â÷Æó½Çµå)
¼³¸íM9N/M10 V2 GPS´Â u-blox M9N/M10 ±â¹ÝÀÇ ´ÙÁß À§¼º GNSS¸¦ »ç¿ëÇϸç , ÀÌ µ¿½Ã GNSS ¼ö½Å±â´Â ¿©·¯ GNSS ½Ã½ºÅÛÀÇ ½ÅÈ£¸¦ ¼ö½ÅÇϰí ÃßÀûÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ÙÁß ´ë¿ª RF ÇÁ·±Æ®¿£µå ¾ÆÅ°ÅØÃ³ ´öºÐ¿¡ GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou µî 4´ë ÁÖ¿ä GNSS À§¼º ½Ã½ºÅÛÀÇ ½ÅÈ£¸¦ µ¿½Ã¿¡ ¼ö½ÅÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. V2 µðÀÚÀÎÀº ´õ¿í °ß°íÇÑ ÄÉÀ̽º¿Í IP67 ¹æ¼ö/¹æÁø µî±ÞÀ» °®Ãß°í ÀÖ½À´Ï´Ù. IST8310 ³ªÄ§¹Ý°ú 3»ö LED Ç¥½ÃµîÀÌ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç, ¿ëµµ¿¡ µû¶ó µÎ °¡Áö Ä¿³ØÅÍ ¿É¼ÇÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ¸ðµâÀº 115200bpsÀÇ Àü¼Û ¼Óµµ¸¦ Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. °íÀ̵æ 25 x 25 mm ÆÐÄ¡ ¾ÈÅ׳ª´Â Ź¿ùÇÑ ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇϸç, ¹«ÁöÇ⼺ ¾ÈÅ׳ª ¹æ»ç ÆÐÅÏÀº ÀåÄ¡ ¼³Ä¡ÀÇ À¯¿¬¼ºÀ» ³ô¿©ÁÝ´Ï´Ù. ¼¼¶ó¹Í ÆÐÄ¡ ¾ÈÅ׳ª¿ë ´Éµ¿ ȸ·Î¿Í ¿ú ½ºÅ¸Æ®¸¦ À§ÇÑ ÃæÀü½Ä ¹é¾÷ ¹èÅ͸®°¡ Ư¡ÀÔ´Ï´Ù. Ư¡- Ublox M9N ¶Ç´Â M10 GNSS ¼ö½Å±â
- Á¤È®ÇÑ À§Ä¡ ÁöÁ¤
- ºü¸¥ ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ¾÷µ¥ÀÌÆ® ¼Óµµ
- IST8310 ³ªÄ§¹Ý
- °íÀ̵æ 25*25*4mm ¾ÈÅ׳ª
- ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯·Î Á¦¾îµÇ´Â RGB UI LED
- IP67 ¹æ¼ö ¹× ¹æÁø µî±Þ
V1 µðÀÚÀΰúÀÇ º¯°æ »çÇ×- IP67 µî±ÞÀ» °®Ãá »õ·Î¿î ÄÉÀ̽º
- ½ÅÈ£ ¹«°á¼º Çâ»óÀ» À§ÇØ SAW ÇÊÅÍ¿Í ¼ö½Å±â Â÷Æó ÀåÄ¡¸¦ Ãß°¡Çß½À´Ï´Ù.
- ÀüÀÚ±âÆÄ/¹«¼± Á֯ļö °£¼·À» ÁÙÀ̱â À§ÇØ ºÎÀú¿Í ¾ÈÀü ½ºÀ§Ä¡¸¦ Á¦°ÅÇß½À´Ï´Ù.
- ¾ÈÀü ½ºÀ§Ä¡ LED¿Í GPS À§Ä¡ È®ÀÎ LED¸¦ Á¦°ÅÇß½À´Ï´Ù.
- ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯·Î Á¦¾îµÇ´Â RGB UI LED¸¸ ÀÖ¾î »óŸ¦ ´õ ½±°Ô È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸í¼¼¼| | Ȧ¸®ºê·Î M10 GPS | Ȧ¸®ºê·Î M9N GPS | | GNSS ¼ö½Å±â | À¯ºí·Ï½º M10 | À¯ºí·Ï½º M9N | | µ¿½Ã GNSS °³¼ö | ÃÖ´ë 4°³ÀÇ GNSS | ÃÖ´ë 4°³ÀÇ GNSS | | º£ÀÌ´õ¿ì | º£ÀÌ´õ¿ì | | °¥¸±·¹¿À | °¥¸±·¹¿À | | ±Û·Î³ª½º | ±Û·Î³ª½º | | GPS | GPS | | QZSS | QZSS | | Á֯ļö ´ë¿ª | GPS L1 | GPS L1 | | °¥¸±·¹¿À E1 | °¥¸±·¹¿À E1 | | ±Û·Î³ª½º L1 | ±Û·Î³ª½º L1 | | º£ÀÌ´õ¿ì B1 | º£ÀÌ´õ¿ì B1 | | SBAS L1 | SBAS L1 | | QZSS L1 | QZSS L1 | | ³ªÄ§¹Ý | IST8310 | IST8310 | | Ãâ·Â ÇÁ·ÎÅäÄÝ | UBX(À¯ºí·Ï½º) | UBX(À¯ºí·Ï½º) | | NMEA | NMEA | | Á¤È®¼º | 2.0m CEP | 1.5m CEP | | ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ¾÷µ¥ÀÌÆ® ¼Óµµ | ÃÖ´ë 25Hz(´ÜÀÏ GNSS) | ÃÖ´ë 25Hz (4°³ÀÇ GNSS µ¿½Ã »ç¿ë) | | ÃÖ´ë 10Hz (4°³ÀÇ GNSS µ¿½Ã »ç¿ë) | | GNSS Áõ° ½Ã½ºÅÛ | EGNOS, GAGAN, MSAS ¹× WAAS | EGNOS, GAGAN, MSAS ¹× WAAS | | QZSS: L1S | QZSS: L1S | | ±âº» Àü¼Û ¼Óµµ | 115200 | 115200 | | ÀÔ·Â Àü¾Ð | 4.7-5.2V | 4.7-5.2V | | Ä¿³ØÅÍ À¯Çü | | JST-GH-10ÇÉ | | JST-GH-6ÇÉ | | Molex 1.25mm 6ÇÉ, 4ÇÉ ¹× 3ÇÉ (V2¿¡¼´Â »ç¿ë ºÒ°¡) |
| | ¾ÈÅ׳ª | 25 x 25 x 4 mm ¼¼¶ó¹Í ÆÐÄ¡ ¾ÈÅ׳ª | | ¾ÈÅ׳ª À̵æ | 1.5dbi | | ¾ÈÅ׳ª LNA À̵æ | 22dB | | Àü·Â ¼Òºñ·® | 5V¿¡¼ 200mA ¹Ì¸¸ | | ÀÛµ¿ ¿Âµµ | -40~80¡ÆC | | Â÷¿ø | ¥õ51 x18.5 mm | ¥õ51 x18.5 mm | | ¹«°Ô | 36.8g | 36.8g | | IP µî±Þ | IP67 | IP67 | | ÄÉÀÌºí ±æÀÌ | 26cm (42cm ÄÉÀÌºí º°µµ ±¸¸Å) | | ±âŸ (V2) | °í¼º´É SAW ÇÊÅÍ | | ¼ö½Å±â ¸ðµâ¿¡ RF Â÷Æó ±â´ÉÀ» Ãß°¡Çß½À´Ï´Ù. | | LNA MAX2659ELT+ RF ÁõÆø±â | | ÃæÀü½Ä ÆÄ¶ó ¿ë·® | | Àú¼ÒÀ½ 3.3V ·¹±Ö·¹ÀÌÅÍ |
¸Þ¸ð - ÀÌ LED´Â PX4 1.14 ¹× ArduPilot 4.4.0 ÀÌ»ó ¹öÀü¿¡¼ Áö¿øµË´Ï´Ù.´õ ÀÚ¼¼ÇÑ Á¤º¸)
- Ardupilot »ç¿ëÀÚ: ¾î¶² ÀÌÀ¯·Îµç ÀϹÝÀûÀÎ ³ªÄ§¹Ý º¸Á¤("³ªÄ§¹Ý ´í½º")À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ¾ø´Â °æ¿ì, ¿Ã¹Ù¸¥ ³ªÄ§¹Ý ¹æÇâÀ» À§ÇØ COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) ¸Å°³º¯¼ö¸¦ ¼³Á¤ÇϽʽÿÀ.
Áöµµ¿¡ ÇÉ Ç¥½ÃÂü°í ¸µÅ©:ÆÐŰÁö ±¸¼ºÇ°:
- M9N V2 ¶Ç´Â M10 V2 GPS ¸ðµâ 1°³
- 1x °íÁ¤Çü ź¼Ò ¼¶À¯ GPS ¸¶¿îÆ®
|

¹è¼Û¾È³»
 |
¾Ë¾¾¹ðÅ©´Â ºü¸£°í ¾ÈÀüÇÑ ÇÑÁøÅù踦 ÀÌ¿ëÇÕ´Ï´Ù. |
 |
ÃÑ °áÁ¦±Ý¾×ÀÌ 50,000¿ø ÀÌ»óÀÎ °æ¿ì ¹«·á¹è¼ÛÀ¸·Î ¹ß¼ÛµË´Ï´Ù. (Ç×°øÇÕÆÇ, ºñÇà±â µî ºÎÇǰ¡ Å« »óǰµéÀº Ãß°¡ ¹è¼Ûºñ°¡ ¹ß»ýÇÕ´Ï´Ù.) |
 |
±âº» ¹è¼Ûºñ´Â 3,500¿ø ÀÔ´Ï´Ù. (Åùè»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÑ µµ¼,»ê°£,¿ÀÁö ÀϺÎÁö¿ªÀº ¹è¼Ûºñ°¡ Ãß°¡µË´Ï´Ù) |
 |
Á¶¸³ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ »óǰÀÇ °æ¿ì ÀÏ¹Ý »óǰº¸´Ù ¹è¼ÛÀÌ ´Ù¼Ò ´Ê¾îÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÀÚ¼¼ÇÑ ¹è¼ÛÀÏÁ¤Àº °í°´¼¾ÅÍ·Î ¹®ÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù.) |
 |
±¸¸Å´ëÇà ¶Ç´Â ¿¹¾à»óǰÀÇ °æ¿ì ÇØ¿Ü ¹è¼Û±â°£ÀÌ Ãß°¡µÇ¸ç ±â°£Àº »óǰ ¹× ½Ã±â¿¡ µû¶ó Â÷À̰¡ ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. |
 |
±¸¸Å´ëÇà ¶Ç´Â ¿¹¾à»óǰ°ú °°ÀÌ ±¸¸ÅÇÑ °æ¿ì ¸ðµç »óǰµéÀÌ ÁغñµÈ ÈÄ Àϰý ¹ß¼ÛµË´Ï´Ù. |
 |
±¹³» Àç°í »óǰÀÇ Æò±Õ ¹è¼ÛÀÏÀº ÀÔ±Ý È®ÀÎ ÈÄ 1~3ÀÏÀÔ´Ï´Ù. (Åùè»ç »çÁ¤¿¡ µû¶ó 1~2ÀÏ Áö¿¬µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.) |
 |
¸ÅÀå Àç°í »óǰµéÀº ÆòÀÏ ¿ÀÈÄ 6½Ã±îÁö ÁÖ¹®½Ã ´çÀÏ ¹ß¼ÛµÇ¸ç, ¹°·ùâ°í Àç°íÀÇ °æ¿ì ÆòÀÏ ¿ÀÈÄ 3½ÃÀü ÁÖ¹®°Ç±îÁö ÀÍÀÏ ¹ß¼ÛµË´Ï´Ù. (¹°·ùâ°í »çÁ¤¿¡ ÀÇÇØ 1~3ÀÏ Áö¿¬µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.) |
 |
Åä¿äÀÏ¿¡µµ Åù踦 ¹Þ¾Æº¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÀϺΠÁö¿ª¿¡ µû¶ó Â÷À̰¡ ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù) |
 |
Åä, ÀÏ¿äÀÏ ¹× °øÈÞÀÏÀº ÅÃ¹è ¹ß¼ÛÀ» ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. |
±³È¯ ¹× ¹Ýǰ¾È³»
 |
´Ü¼ø º¯½É ¶Ç´Â ÁÖ¹® ½Ç¼ö·Î ÀÎÇÑ »óǰ û¾àöȸ °¡´É±â°£Àº »óǰ ¼ö·ÉÀÏ·Î ºÎÅÍ 7ÀÏ À̳» ÀÔ´Ï´Ù. |
 |
»óǰ °³ºÀÈÄ »ç¿ëÇÏ¿© »óǰ °¡Ä¡ ÈÑ¼Õ ½Ã¿¡´Â 7ÀÏ À̳»¶óµµ ±³È¯ ¹× ¹ÝǰÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
 |
´Ü¼ø º¯½É ¶Ç´Â ÁÖ¹® ½Ç¼ö·Î ÀÎÇÑ ±³È¯, ¹ÝǰÀº °í°´²²¼ ¿Õº¹ ¹è¼Ûºñ¸¦ ºÎ´ãÇÏ¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù(Á¦Ç°ÀÇ ÇÏÀÚ, ¿À¹è¼Û Á¦¿Ü) |
 |
»óǰ ÆÄ¼Õ ¹× ÇÏÀÚ¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯ ¶Ç´Â ¹ÝǰÀÇ ¹è¼Ûºñ´Â ¾Ë¾¾¹ðÅ©¿¡¼ ºÎ´ãÇÕ´Ï´Ù. |
 |
Á¦Ç°À» ¼ö·ÉÇϽŠÈÄ 7ÀÏ Ãʰú½Ã¿¡´Â Á¦Ç° ºÒ·®½Ã Ãʱ⠺ҷ®À¸·Î 󸮵ÇÁö ¾ÊÀ¸¸ç, Á¦Ç°¿¡ µû¶ó À¯»ó ¼ö¸® 󸮵˴ϴÙ. |
 |
Á¶¸³ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ »óǰÀÇ °æ¿ì Á¶¸³ ¹× »ç¿ëÀÇ ÈçÀûÀÌ ÀÖ´Â °æ¿ì ±³È¯ ¹× ȯºÒÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
»óǰ¹®ÀÇ
|
|
|