|
[CubePilot] ÇȽºÈ£Å© È÷¾î4 ¸ÖƼ¹êµå F9P RTK GNSS GPS ¸ðµâ
»óǰ¹øÈ£: QQ90202
Pixhawk Here4 Multiband RTK GNSS
Á¦Ç° Á¤º¸
Á¦Á¶»ç CubePilot»óǰ¹øÈ£ QQ90202
»ó¼¼Á¤º¸
»óǰÈıâ
(2)
»óǰ¹®ÀÇ
±³È¯/¹Ýǰ
[Cubepilot] Here4 Multiband RTK GNSS
º» »óǰ¿¡´Â HEX Á¦Ç° ÀÌ¿ÜÀÇ Å¸ ºê·£µåÀÇ FC¿Í ¿¬°á ÇÒ¼ö ÀÖ´Â Ãß°¡ ¾Ç¼¼¼¸®°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù.
¼¾Æ¼¹ÌÅÍ ¼öÁØÀÇ °íÁ¤¹Ð Æ÷Áö¼Å´×: uBlox NEO-F9P L1/L5 RTK Multi Constellation GNSS ¸ðµâ ÀåÂø. Ç¥ÁØ Here GPS ½Ã¸®Áî Áß °¡Àå ºü¸¥ Àá±Ý ½Ã°£. ½Å·ÚÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼¾Æ¼¹ÌÅÍ ¼öÁØÀÇ ³»ºñ°ÔÀ̼Ç. ´õ ¸¹Àº ¿Âº¸µå ÄÄÇ»ÆÃ ¹× mems: ³»Àå STM32H757 µà¾ó ÄÚ¾î ÇÁ·Î¼¼¼. RM3100 Àڱ⠳ªÄ§¹Ý°ú ICM42688 ¼¾¼ÀÇ Á¶ÇÕÀº ´õ ¸¹Àº ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡¼ ´õ ³ªÀº ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¿©·¯ ±â´ÉÀ» °®Ãá ÅëÇÕ ¸ðµâ: Here4´Â GNSS ¸ðµâ ±× ÀÌ»óÀÔ´Ï´Ù. ºñÇà Á¦¾î ¹× ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ±â´ÉÀÌ ¸ðµÎ ÀÖ½À´Ï´Ù. 8°³ÀÇ PWM ¶Ç´Â BDSHOT Ãâ·Â, RCIN, Hotshoe ¹× Ä«¸Þ¶ó Æ®¸®°Å°¡ ÀåÂøµÇ¾î Á¤È®ÇÑ ¸ÅÇÎÀÌ ±× ¾î´À ¶§º¸´Ù µ¶¸³ÀûÀÔ´Ï´Ù. Ãß°¡ È®Àå/»ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ Áö¿ø: ½Å·ÚÇÒ ¼ö ÀÖ´Â DRONECAN FD Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝÀº ºü¸¥(8Mbps) ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Àü¼ÛÀ» º¸ÀåÇÕ´Ï´Ù. AP-Periph ¿ÀÇ ¼Ò½º Ç÷§ÆûÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î »ç¿ëÀÚ´Â Ãß°¡ °³¹ß ¹× »ç¿ëÀÚ Á¤ÀǸ¦ ´õ Àß ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|

¹è¼Û¾È³»
 |
¾Ë¾¾¹ðÅ©´Â ºü¸£°í ¾ÈÀüÇÑ ÇÑÁøÅù踦 ÀÌ¿ëÇÕ´Ï´Ù. |
 |
ÃÑ °áÁ¦±Ý¾×ÀÌ 50,000¿ø ÀÌ»óÀÎ °æ¿ì ¹«·á¹è¼ÛÀ¸·Î ¹ß¼ÛµË´Ï´Ù. (Ç×°øÇÕÆÇ, ºñÇà±â µî ºÎÇǰ¡ Å« »óǰµéÀº Ãß°¡ ¹è¼Ûºñ°¡ ¹ß»ýÇÕ´Ï´Ù.) |
 |
±âº» ¹è¼Ûºñ´Â 3,500¿ø ÀÔ´Ï´Ù. (Åùè»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÑ µµ¼,»ê°£,¿ÀÁö ÀϺÎÁö¿ªÀº ¹è¼Ûºñ°¡ Ãß°¡µË´Ï´Ù) |
 |
Á¶¸³ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ »óǰÀÇ °æ¿ì ÀÏ¹Ý »óǰº¸´Ù ¹è¼ÛÀÌ ´Ù¼Ò ´Ê¾îÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÀÚ¼¼ÇÑ ¹è¼ÛÀÏÁ¤Àº °í°´¼¾ÅÍ·Î ¹®ÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù.) |
 |
±¸¸Å´ëÇà ¶Ç´Â ¿¹¾à»óǰÀÇ °æ¿ì ÇØ¿Ü ¹è¼Û±â°£ÀÌ Ãß°¡µÇ¸ç ±â°£Àº »óǰ ¹× ½Ã±â¿¡ µû¶ó Â÷À̰¡ ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. |
 |
±¸¸Å´ëÇà ¶Ç´Â ¿¹¾à»óǰ°ú °°ÀÌ ±¸¸ÅÇÑ °æ¿ì ¸ðµç »óǰµéÀÌ ÁغñµÈ ÈÄ Àϰý ¹ß¼ÛµË´Ï´Ù. |
 |
±¹³» Àç°í »óǰÀÇ Æò±Õ ¹è¼ÛÀÏÀº ÀÔ±Ý È®ÀÎ ÈÄ 1~3ÀÏÀÔ´Ï´Ù. (Åùè»ç »çÁ¤¿¡ µû¶ó 1~2ÀÏ Áö¿¬µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.) |
 |
¸ÅÀå Àç°í »óǰµéÀº ÆòÀÏ ¿ÀÈÄ 6½Ã±îÁö ÁÖ¹®½Ã ´çÀÏ ¹ß¼ÛµÇ¸ç, ¹°·ùâ°í Àç°íÀÇ °æ¿ì ÆòÀÏ ¿ÀÈÄ 3½ÃÀü ÁÖ¹®°Ç±îÁö ÀÍÀÏ ¹ß¼ÛµË´Ï´Ù. (¹°·ùâ°í »çÁ¤¿¡ ÀÇÇØ 1~3ÀÏ Áö¿¬µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.) |
 |
Åä¿äÀÏ¿¡µµ Åù踦 ¹Þ¾Æº¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÀϺΠÁö¿ª¿¡ µû¶ó Â÷À̰¡ ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù) |
 |
Åä, ÀÏ¿äÀÏ ¹× °øÈÞÀÏÀº ÅÃ¹è ¹ß¼ÛÀ» ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. |
±³È¯ ¹× ¹Ýǰ¾È³»
 |
´Ü¼ø º¯½É ¶Ç´Â ÁÖ¹® ½Ç¼ö·Î ÀÎÇÑ »óǰ û¾àöȸ °¡´É±â°£Àº »óǰ ¼ö·ÉÀÏ·Î ºÎÅÍ 7ÀÏ À̳» ÀÔ´Ï´Ù. |
 |
»óǰ °³ºÀÈÄ »ç¿ëÇÏ¿© »óǰ °¡Ä¡ ÈÑ¼Õ ½Ã¿¡´Â 7ÀÏ À̳»¶óµµ ±³È¯ ¹× ¹ÝǰÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
 |
´Ü¼ø º¯½É ¶Ç´Â ÁÖ¹® ½Ç¼ö·Î ÀÎÇÑ ±³È¯, ¹ÝǰÀº °í°´²²¼ ¿Õº¹ ¹è¼Ûºñ¸¦ ºÎ´ãÇÏ¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù(Á¦Ç°ÀÇ ÇÏÀÚ, ¿À¹è¼Û Á¦¿Ü) |
 |
»óǰ ÆÄ¼Õ ¹× ÇÏÀÚ¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯ ¶Ç´Â ¹ÝǰÀÇ ¹è¼Ûºñ´Â ¾Ë¾¾¹ðÅ©¿¡¼ ºÎ´ãÇÕ´Ï´Ù. |
 |
Á¦Ç°À» ¼ö·ÉÇϽŠÈÄ 7ÀÏ Ãʰú½Ã¿¡´Â Á¦Ç° ºÒ·®½Ã Ãʱ⠺ҷ®À¸·Î 󸮵ÇÁö ¾ÊÀ¸¸ç, Á¦Ç°¿¡ µû¶ó À¯»ó ¼ö¸® 󸮵˴ϴÙ. |
 |
Á¶¸³ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ »óǰÀÇ °æ¿ì Á¶¸³ ¹× »ç¿ëÀÇ ÈçÀûÀÌ ÀÖ´Â °æ¿ì ±³È¯ ¹× ȯºÒÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
»óǰ¹®ÀÇ
|
|
|