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[Holybro] Pixhawk4 + GPS Combo Package 픽스호크4 (플라스틱 케이스 ver) (단종)

상품번호: QQ99222
알씨뱅크 20034 [Holybro] Pixhawk4 + GPS Combo Package 픽스호크4 (플라스틱 케이스 ver) (단종)
제품 정보
제조사 Holybro
제품코드 20034
상품번호 QQ99222
판매가격 : 444,700원 회원가입시 할인, 적립 혜택
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알씨뱅크 20034 [Holybro] Pixhawk4 + GPS Combo Package 픽스호크4 (플라스틱 케이스 ver) (단종) 1

제품 구성

아래 이미지를 누르면 각 구성품의 상세 설명으로 이동합니다


[Holybro] 픽스호크4 Pixhawk4 비행 컨트롤러 플라스틱 케이스 (단종)
[Holybro] 홀리브로 픽스호크 파워모듈 2-12s LiPo (PM02 V3)
[Holybro] 홀리브로 픽스호크 M10 GPS

제품 구성품 1 : [Holybro] 픽스호크4 Pixhawk4 비행 컨트롤러 플라스틱 케이스 (단종)

본 상품은 파워 모듈과 GPS 모듈이 빠진 구성입니다.

Holybro 모든 GPS 제품과 호환됩니다.



단종되었다가 전세계적으로 찾는 손님이 많아서 재생산 되었습니다!

2024년 3월에 다시 재출시한 최신상품 입니다.




Pixhawk​?​ 4는 STMicroelectronics​?​의 고급 프로세서 기술, Bosch?​​, InvenSense?​의 센서 기술, NuttX 실시간 운영 체제를 갖추고 있어 모든 자율주행차 제어를 위한 놀라운 성능, 유연성 및 신뢰성을 제공합니다. .

Pixhawk 4의 마이크로 컨트롤러에는 2MB 플래시 메모리와 512KB RAM이 있습니다. 향상된 전력 및 RAM 리소스를 통해 개발자는 개발 작업을 통해 생산성과 효율성을 높일 수 있습니다. 자동 조종 장치에서는 더 복잡한 알고리즘과 모델을 구현할 수 있습니다.

온보드 고성능, 저잡음 IMU는 안정화 애플리케이션용으로 설계되었습니다. 모든 센서의 데이터 준비 신호는 자동 조종 장치의 별도 인터럽트 및 타이머 캡처 핀으로 라우팅되어 센서 데이터의 정확한 타임 스탬프를 허용합니다. 새롭게 설계된 진동 차단 기능을 통해 더욱 정확한 판독이 가능해 차량이 전반적인 비행 성능을 향상시킬 수 있습니다.

2개의 외부 SPI 버스와 6개의 관련 칩 선택 라인을 통해 센서와 SPI 인터페이스 페이로드를 추가할 수 있습니다. 총 4개의 I2C 버스가 있으며, 2개는 외부 전용이고 2개는 GPS/Compass 모듈용 직렬 포트로 그룹화되어 있습니다.

메모: 

기술 사양 

  • 메인 FMU 프로세서
    • STM32F765 - 32비트 Arm ? Cortex? -M7, 216MHz, 2MB 메모리, 512KB RAM
  • IO 프로세서
    • STM32F100 - 32비트 Arm ? Cortex? -M3, 24MHz, 8KB SRAM
  •  온보드 센서
    • 가속/자이로: ICM-20689
    • 가속/자이로: BMI055/ICM-20602
    • 매거진: IST8310
    • 기압계: MS5611 

전기 데이터

  • 전원 모듈 출력: 4.9~5.5V
  • 최대 입력 전압: 6V
  • 최대 전류 감지: 120A
  • USB 전원 입력: 4.75~5.25V
  • 서보 레일 입력: 0~36V

    기계적 데이터

    • 크기: 44x84x12mm
    • 무게(플라스틱 케이스): 33.3g
    • 무게(알루미늄 케이스): 49g

    다운로드:

    포함:

    • Pixhawk 4 비행 컨트롤러(플라스틱)
    • 전원 모듈: 미포함
    • 케이블 세트


    Pixhawk 4 - Holybro Store










    제품 구성품 2 : [Holybro] 홀리브로 픽스호크 파워모듈 2-12s LiPo (PM02 V3)

    [Holybro] Power Module 2-12S Lipo (PM02 V3)- 픽스호크 파워모듈


    Features：

    PCB Current: total 120A outputs (MAX)
    UBEC input voltage : 7~51v (2~12s LiPo) 
    Voltage and current measurement configured for 5V ADC 
    Switching regulator outputs 5.2V and 3A max 
    6-pos Molex cable plugs directly to APM/Pix32's 'PM' connector 
    6-pos GH cable plugs directly to Pixhawk4/Pixhawk4 mini 'PM' connector

    PM02 is a simple way of providing your APM and Pix32 with clean power from a LiPo battery as well as current consumption and battery voltage measurements, all through a 6-pos cable. The on-board switching regulator outputs 5.2V and a maximum of 3A from up to a 12S LiPo battery. The Power Module comes completely assembled with XT60 connectors, and wrapped in shrink tubing for protection.


     

    The Power Module is designed to power APM,Pix32, a RC receiver and APM accessories (GPS, radio). It is not designed to power servos. Use your aircraft's own ESC/BEC for that.
    The GH terminal is also compatible with both Pix32,Pixhawk4,Pixhawk4 mini and Durandal.


    Package Includes：


    Power Module with XT60 Connectors Board
    Molex 6 Position Connector 15 cm
    GH 6 Position Connector 15 cm 

    Manual:
    Holybro Power Module(PM02 V3) Manual


     

     

     

    제품 구성품 3 : [Holybro] 홀리브로 픽스호크 M10 GPS

    2025년 10월 이후 입고분부터 상단에 로고 및 제품명이 빠졌습니다.


    2024년 3/11 이후 생산된 제품의 경우, 상태 LED 드라이버 모델이 NCP5623 에서 IS31FL3195 로 변경되었습니다 . 이 새로운 LED는 PX4 1.14 및 Ardupilot 4.4.0 이상 에서 지원됩니다 .

    Ardupilot 버전 4.4.0~4.4.3의 경우 NTF_LED_TYPES 매개변수로 이동하여 IS31FL3195 외부 및 IS31FL3195 내부를 활성화해야 합니다 .

    자세한 내용은 다음의 Holybro 문서를 참고하십시오 : https://docs.holybro.com/gps-and-rtk-system/gps-led-and-buzzer/status-led-changes



    M10 GPS는     여러 GNSS 시스템을 수신하고 추적할 수 있는 동시 GNSS 수신기인 u-blox M10 시리즈로 구동되는  다중 별자리 GNSS를 사용합니다. 다중 대역 RF 프런트엔드 아키텍처 덕분에 GPS, Galileo, GLONASS 및 BeiDou 등 4개의 주요 GNSS 별자리를 모두 동시에 수신할 수 있습니다.

    또한 IST8310 나침반, 삼색 LED 표시기, 버저 및 안전 스위치가 함께 제공됩니다. 다양한 목적에 맞는 3가지 커넥터 옵션이 있습니다. 이 모듈은 115200 5Hz의 전송 속도로 배송됩니다.

    고이득 25 x 25 mm 패치 안테나는 탁월한 성능을 제공하며 무지향성 안테나 방사 패턴은 장치 설치 유연성을 높여줍니다. 세라믹 패치 안테나를 위한 능동 회로와 웜 스타트를 위한 충전식 백업 배터리가 특징입니다. 



    M10 GPS에 대한 펌웨어 지원:

    • PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 이상이 필요합니다. 
    • 2023년 9월 7일 현재 PX4는 1.14 RC1(출시 후보)을 출시했습니다. 확인해주십시오
    • 이 링크 최신 릴리스 세부정보를 확인하세요. RC 릴리스를 플래시하는 방법에 대한 자세한 내용을 확인할 수 있습니다. 여기.

    특징

    • 최신 Ublox 10세대 GNSS
    • 빠르고 정확한 포지셔닝
    • 고이득 25*25*4mm 안테나
    • IST8310 나침반
    • 내부부저, 안전스위치
    • 매우 밝은 UI RGB LED

    사양

     홀리브로 M10 GPS홀리브로 M9N GPS
    GNSS 수신기유블록스 M10유블록스 M9N
    동시 GNSS 수최대 4개의 GNSS최대 4개의 GNSS
    베이더우베이더우
    갈릴레오갈릴레오
    글로나스글로나스
    GPSGPS
    QZSSQZSS
    주파수 대역GPS L1GPS L1
    갈릴레오 E1갈릴레오 E1
    글로나스 L1글로나스 L1
    베이더우 B1베이더우 B1
    SBAS L1SBAS L1
    QZSS L1QZSS L1
    나침반IST8310IST8310
    출력 프로토콜UBX (유블럭스)UBX (유블럭스)
    NMEANMEA
    정확성2.0m CEP150만 CEP
    탐색 업데이트 속도 최대 25Hz(단일 GNSS),최대 25Hz(4개의 동시 GNSS)
    최대 10Hz(동시 GNSS 4개)
    GNSS 증강 시스템EGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAASEGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAAS
    QZSS: L1SQZSS: L1S 
    기본 전송 속도115200115200
    입력 전압 4.7-5.2V4.7-5.2V
    포트 유형JST-GH-10PJST-GH-10P
    안테나25 x 25 x 4 mm 세라믹 패치 안테나25 x 25 x 4 mm 세라믹 패치 안테나
    전력 소비5V에서 200mA 미만5V에서 200mA 미만
    작동 온도-40~80C-40~80C
    치수Φ50x14.4mmΦ50x14.4mm
    무게32g 32g 
    케이블 길이26cm (42cm 케이블 별도구매)26cm (42cm 케이블 별도구매)
    다른3색 LED3색 LED
    온보드 부저온보드 부저
    안전 스위치안전 스위치
    LNA MAX2659ELT+ RF 증폭기LNA MAX2659ELT+ RF 증폭기
    충전식 파라 용량충전식 파라 용량
    저잡음 3.3V 레귤레이터저잡음 3.3V 레귤레이터


    참고: Ardupilot 사용자의 경우 어떤 이유로든 일반적인 나침반 교정 "나침반 댄스"를 수행할 수 없는 경우 올바른 나침반 방향을 위해 매개변수 COMPASS_ORIENT=6(Yaw270)을 설정하십시오.

    SKU12040 - Holybro M10 GPS(JST GHR1.25mm 10핀 케이블):

    • 이 옵션은 가장 일반적이며 Pixhawk 표준 비행 컨트롤러 10핀 "GPS 모듈" 또는 "GPS1" 입력 포트에 사용할 수 있는 커넥터에 사용됩니다.

    참조 링크:

    패키지 포함:

    • 1x M10 GPS 모듈
    • 1x 고정 탄소 섬유 GPS 마운트




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