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1픽스호크 Pixhawk›2코아드론 국산 픽스호크 KoaDrone FC

코아 FC 픽스호크용 M10 GPS + IST8310 컴퍼스 모듈 (V2)

상품번호: QQ101161
uBlox GNSS + Compass for Koa Drone FC
알씨뱅크 코아 FC 픽스호크용 M10 GPS + IST8310 컴퍼스 모듈 (V2)
제품 정보
상품번호 QQ101161
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Koa FC 에 맞는 표준 GH1.25 규격의 M10 GPS + 컴퍼스 모듈입니다.
고품질 IST8310 나침반 센서가 포함된 V2 버전으로 업그레이드 되었습니다. 

컴퍼스 센서는 방향성이 있습니다.
GPS 케이스의 화살표 방향이 드론의 앞쪽을 향하게끔 장착하십시오. 

M10 GPS는 여러 GNSS 시스템을 수신하고 추적할 수 있는 동시 GNSS 수신기인 u-blox M10 시리즈로 구동되는 다중 별자리 GNSS를 사용합니다. 
다중 대역 RF 프런트엔드 아키텍처로 인해 4개의 주요 GNSS 별자리인 GPS, Galileo, GLONASS 및 BeiDou를 동시에 수신할 수 있습니다.

V2 는 고품질 IST8310 나침반이 내장되어 있으며, 115200bps 5Hz의 전송 속도로 신호를 전송합니다. 

고이득 25 x 25mm 패치 안테나는 뛰어난 성능을 제공하며 전방향 안테나 방사 패턴은 장치 설치의 유연성을 높여줍니다.
세라믹 패치 안테나용 능동 회로, 웜 스타트를 위한 충전식 백업 배터리가 특징입니다.


* 고품질 IST8310 나침반 센서
IST8310 나침반은 QMC5883L과 같은 보급형 센서들과 비교할 때, 전문적이고 고성능 환경에 최적화된 여러 핵심 장점을 가집니다. 특히 드론이나 정밀 로봇처럼 강한 자기장 간섭이 존재하는 환경에서 그 진가가 드러납니다.

IST8310의 가장 큰 강점은 뛰어난 측정 범위와 안정성입니다. 이 센서는 QMC5883L보다 훨씬 넓은 자기장 동적 범위를 제공하기 때문에, 주변의 모터나 전력선에서 발생하는 강한 자기장 간섭 속에서도 센서가 포화되지 않고 정확하게 방향 정보를 측정해 냅니다. 이는 시스템의 전반적인 신뢰성을 크게 향상시킵니다.

또한, IST8310은 최대 200Hz의 고속 데이터 출력 속도를 자랑합니다. 이처럼 빠른 갱신 속도는 급격한 기동 변화가 잦은 드론 비행 시, 조종 장치에 실시간에 가까운 정밀한 방향 데이터를 제공하여 더욱 빠르고 안정적인 자세 제어를 가능하게 합니다.

마지막으로, IST8310은 우수한 온도 보상 기능과 낮은 히스테리시스 특성을 갖추고 있어, 극한의 온도 변화나 반복적인 자기장 변화 환경에서도 일관되고 재현성 높은 방향 정보를 제공합니다. 이러한 특성들은 IST8310을 가혹한 환경에서도 신뢰성이 중요한 제품에 사용하기에 최적의 선택으로 만듭니다.


파라미터 셋팅

본 모듈의 나침반(IST8310)은 GPS 모듈 표준 방식으로 실장되어 있습니다.

- ArduPilot : 별도 설정 불필요. (COMPASS_ORIENT = 0 기본값 그대로 두십시오. 드라이버가 방향을 자동 적용합니다.)
- PX4 (내장 나침반이 없는 FC / KOA FC, Kakute, NxtPX4, H743AIO 등) : CAL_MAG0_ROT = 12 (Pitch 180) 로 설정한 뒤 재부팅 → 나침반 재보정
- PX4 (내장 나침반이 있는 FC / Pixhawk 6C 등) : 별도 설정 불필요. 나침반 보정 시 자동으로 검출됩니다.
※ 이 목록은 PX4 v1.16 기준이고 PX4 트리에 포함된 보드만 대상입니다. 버전이 올라가면 바뀔 수 있습니다.



상세 사양 및 M9N 과의 비교표


M10 GPS

M9N GPS

GNSS 수신기

uBLOX M10

uBLOX M9N

동시 GNSS 수

최대 4개의 GNSS

최대 4개의 GNSS

베이두

베이두

갈릴레오

갈릴레오

글로나스

글로나스

GPS

GPS

QZSS

QZSS

주파수 대역

GPS L1

GPS L1

갈릴레오 E1

갈릴레오 E1

글로나스 L1

글로나스 L1

베이두 B1

베이두 B1

SBAS L1

SBAS L1

QZSS L1

QZSS L1

나침반

IST8310

IST8310

출력 프로토콜

UBX(유블록스)

UBX(유블록스)

NMEA

NMEA

정확도

2.0m CEP

1.5m CEP

네비게이션.업데이트 속도

최대 25Hz(단일 GNSS),

최대 25Hz(4개 동시 GNSS)

최대 10Hz(4개 동시 GNSS)

GNSS 증강 시스템

EGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAAS

EGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAAS

QZSS: L1S

QZSS: L1S

기본 전송 속도

115200

115200

입력 전압

4.7~5.2V

4.7~5.2V

포트 유형

JST - GH-6P

JST - GH-6P

안테나

25 x 25 x 4mm 세라믹 패치 안테나

25 x 25 x 4mm 세라믹 패치 안테나

전력 소비

5V에서 200mA 미만

5V에서 200mA 미만

작동 온도

-40~80C

-40~80C

치수

Φ50x14.4mm

Φ50x14.4mm

무게

32g

32g



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