Name: [Matek] 마텍 디지털 에어스피드 센서 ASPD-DLVR (Purple board / CAN 통신 지원)
Brand: Matek
SKU: QQ100183
Price: 182000 KRW
Availability: InStock

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자세한 내용은 본사 홈페이지 참조 :
https://www.mateksys.com/?portfolio=aspd-dlvr

UPDATE

As STM32F303CCT6 and STM32F405RGT6 are in shortage. ASPD-DLVR has been updated with L431 CAN node since Mar.2022. L431 version has identical PCB size(purple PCB) and layout to previous F405 version.
Black PCB, F303 CAN node, Jul.2020 — Dec.2020
Blue PCB, F405 CAN node, Jan.2021 — Feb.2022
Purple PCB, L431 CAN node, Mar.2022 — now

All sensors DLVR series is the best airspeed sensor ArduPilot currently support.

Specifications & Features

ArduPilot AP_Periph L431/F405/F303 CAN node
All sensors DLVR-L10D, Industrial temperature range
CAN & I2C Interface
Typical Platforms: Fixed-Wing, QuadPlane, VTOL
CAN JST-GH connector, UAVCAN/DroneCAN Protocol
I2C JST-GH connector, DLVR-L10D I2C mode (I2C address 0x28)
F303 ver. (Black PCB)
UART1, Firmware update
UART2, Spare for external GPS
F405 ver. (Blue PCB)
UART1, Firmware update
UART4, Spare for external GPS
L431 ver. (Purple PCB)
UART2, Firmware update
UART3, Spare for external GPS
CAN bootloader LED, Blue
Fast blinking, AP_Periph bootloader
Slow blinking, CAN Node ready
3.3V Power LED, Red
Input voltage range: 4.5~5.5V
Power consumption: 60mA
Operating Temperatures: -20°C to 85°C
Pressure Range: 2500Pa (± 10 inH2O)
Burst Pressure: 75kPa
Speed Range: ±250 km/h
22mm22mm12.5mm(F303 ver.)
23mm23mm12.5mm(F405 ver.)
4g

Includes

1x ASPD-DLVR
2x JST-GH-4P to JST-GH-4P 20cm silicon wire
Pitot Tube
Clear silicon tubing 40cm
——————————————————————————-

Wiring and AP Parameters

CAN or I2C
ASPD-DLVR Flight Controller ASPD-DLVR Flight Controller
5V 5V 5V 5V
C-H CAN High SCL SCL
C-L CAN Low SDA SDA
G GND G GND
CAN_D1_PROTOCOL 1
CAN_P1_DRIVER 1 ARSPD_PIN 65
ARSPD_TYPE 8 (UAVCAN) ARSPD_TYPE 9 (I2C-DLVR-10in)
ARSPD_USE 1 ARSPD_USE 1
Mission Planner->
Initial Setup->
Optional Hardware->
UAVCAN->
SLCan Mode CAN1 ->
Parameters -> ARSP_TYPE 9 (DLVR-10in)
Write and reboot

Pinout & Pads

GH-4P Pin Signal Wires color GH-4P Pin Signal Wires color
5V 4~6V input Red 5V 4.5~5.5V input Red
C-H CAN high Yellow SCL I2C-SCL Yellow
C-L CAN low Blue SDA I2C-SDA Blue
G GND Black G GND Black
T1 UART1-TX Tx1 UART1-TX bt Boot pin
R1 UART1-RX Rx1 UART1-RX 3 / 3v3 onboard LDO output
Tx2 UART2-TX Tx4 UART4-TX D SWDIO
Rx2 UART2-RX Rx4 UART4-RX G GND
Tx3 UART3-TX Tx5 UART5-TX C SWCLK
Rx3 UART3-RX Rx5 UART5-RX RST NRST

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[Matek] 마텍 디지털 에어스피드 센서 ASPD-DLVR (Purple board / CAN 통신 지원)

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