|
[Holybro] X500 V2 Á¶¸³/¼ÂÆÃ ±³À°¿ë µå·Ð ARF (¸ðÅÍ, º¯¼Ó±â, PDB Æ÷ÇÔ) (¿¹¾àÆÇ¸Å)
»óǰ¹øÈ£: QQ68472
¶óÁ¸®ÆÄÀÌ, nVidia Jetson ÄÄÆÐ´Ï¾ð ÄÄÇ»ÅÍ ÀåÂø°¡´É
Á¦Ç° Á¤º¸
Á¦Á¶»ç Holybro»óǰ¹øÈ£ QQ68472
Á¶Á¾ ¸éÇã 3Á¾
»ó¼¼Á¤º¸
»óǰÈıâ
(1)
»óǰ¹®ÀÇ
±³È¯/¹Ýǰ
Holybro ¿¹¾à »óǰ ¹è¼Û ÀÏÁ¤
- Ȧ¸®ºê·Î(Holybro) Á¦Ç°Àº ¿¹¾à½Ã ¹ß¼Û±îÁö 2~3ÁÖ ¼Ò¿ä ¿¹»óµË´Ï´Ù.
(ÃÖ±Ù 6°³¿ù ÁÖ¹® ±âÁØ ¡¤ 3ÁÖ À̳» ¹ß¼Û 95%)
* ¿¹¾à »óǰÀº ÁÖ¹®½Ã ÇØ¿Ü·Î ¹ßÁÖ°¡ µÇ´Â »óǰÀ¸·Î ±¹³»¿¡ Àç°í°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.* ÁÖ¹®°Ç Áß ÀϺΠ¿¹¾à »óǰÀÌ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÀ» °æ¿ì, ¸ðµç »óǰÀÌ ÁغñµÈ ÈÄ Àϰý ¹è¼ÛµË´Ï´Ù. ¿¹¾à »óǰ¸¸ µû·Î ¹è¼ÛÀ» ¿øÇϽô °æ¿ì ÁÖ¹®À» µû·Î ÇØÁֽñ⠹ٶø´Ï´Ù. * ³×À̹öÆäÀÌ ÁÖ¹®½Ã ¿¹¾à¹ß¼Û ó¸®µÇ¸ç »óǰ ¼ö·É ÈÄ ±¸¸ÅÈ®Á¤ ÇÏ½Ã¸é µË´Ï´Ù. * »óǰº°·Î ÀÔ°í ½Ã±â°¡ ´Ù¸£¹Ç·Î ¹è¼Û ÀÏÁ¤¿¡ ´ëÇØ¼´Â °í°´¼¾ÅÍ·Î ¹®ÀÇÁֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.
ARF ŰƮ Ư¡ :»õ·Î¿î µðÀÚÀΰú ÃÖ¼Ò Á¶¸³ ½Ã°£(~15ºÐ) ½±°í °£´ÜÇÑ ¼³Ä¡¸¦ Á¦°øÇÏ´Â ¼¶À¯ °È ³ªÀÏ·Ð Ä¿³ØÅͰ¡ Àִ ź¼Ò ¼¶À¯ ÇÁ·¹ÀÓ PDB¿ë °£´ÜÇÑ XT30 Àü¿ø Ç÷¯±×°¡ ÀÖ´Â »çÀü ¼³Ä¡µÈ ¸ðÅÍ ¹× ESC XT60 ¹× XT30 Ç÷¯±×°¡ ÀÖ´Â ¹èÀüÆÇ(PDB) - ³³¶« ºÒÇÊ¿ä Raspberry Pi ¹× Nvidia Jetson Nano¿Í °°Àº ÄÄÆÐ´Ï¾ð ÄÄÇ»ÅÍ¿ë ¸¶¿îÆ® Intel RealSense ¹× Structure Core¿ë Depth camera ¸¶¿îÆ® (¿É¼Ç)
¡Ø º» Á¦Ç°¿¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖÁö ¾ÊÀº ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ, Jetson, RealSense µîÀÇ »ç¿ë¹æ¹ý¿¡ ´ëÇÑ ±â¼úÁö¿øÀº ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
* À¯·´¿¬ÇÕ(EU) ÀÇ Æ÷ÀåÀç ±ÔÁ¦¾È(PPWR)¿¡ µû¶ó 2024³â 06¿ù ÀÌÈÄ ¼öÀÔµÈ Á¦Ç°Àº Á¦Ç° ÆÐŰÁö°¡ À§¿Í °°Àº ¹Ú½º·Î º¯°æµÇ¾ú½À´Ï´Ù.
Á¦Ç° ¼³¸í:X500 V2 ARF ŰƮ´Â Àú·ÅÇÏ°í °¡º±°í °ß°íÇÑ Ä«º» ÈÀ̹ö (ź¼Ò ¼¶À¯) Àü¹® µå·Ð ŰƮ·Î 15ºÐ À̳»¿¡ °£ÆíÇÏ°Ô Á¶¸³ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. X500 V2 ÇÁ·¹ÀÓ Å°Æ®¿Í ¸ðÅÍ, ESC, Àü¿ø ºÐ¹èº¸µå(PDB) ¹× ÇÁ·ÎÆç·¯°¡ »çÀü ¼³Ä¡µÈ »óÅ·ΠÁ¦°øµË´Ï´Ù. Holybro Pixhawk ½Ã¸®Áî, Durandal, Pix32 V5 µî ´Ù¾çÇÑ ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í ¿Ïº®ÇÏ°Ô È£È¯µË´Ï´Ù. ÀÌÀü ¸ðµ¨(V1)¿¡ ºñÇØ ¸¹Àº °³¼± »çÇ×ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. X500 V2 ÇÁ·¹ÀÓ Å°Æ®´Â Àüü Ä«º» ÈÀ̹ö(ź¼Ò ¼¶À¯ ´ÉÁ÷¹°)·Î ¸¸µé¾îÁ³À¸¸ç ¸ðÅÍ¿Í º»Ã¼ Ãø¸é ¸ðµÎ¿¡ Æí¸®ÇÑ ³ëÄ¡°¡ ÀÖ´Â »õ·Î ¼³°èµÈ ¼¶À¯ °È ³ªÀÏ·Ð Ä¿³ØÅÍ·Î ÁöÁöµÇ´Â Ä«º» Æ©ºê ¾ÏÀ¸·Î ÈξÀ ½±°í °£´ÜÇÏ°Ô ¼³Ä¡ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ·£µù ±â¾î´Â 16mm ¹× 10mm Á÷°æÀÇ Ä«º» Æ©ºê·Î ±¸¼ºµÇ¸ç Ä¿³ØÅͰ¡ µÎ²®°í °ÈµÇ¾ú½À´Ï´Ù. »ó´Ü ¹× ÇÏ´Ü Ä«º» Ç÷¹ÀÌÆ® »çÀÌÀÇ °£°ÝÀÌ Áõ°¡ÇÏ¿© ´õ ½±°Ô Á¶¸³ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ç÷§Æû º¸µå¿¡´Â ÀÌÁ¦ Raspberry Pi 4 ¹× Jetson Nano¿Í °°Àº Àαâ ÀÖ´Â ÄÄÆÐ´Ï¾ð ÄÄÇ»ÅÍ ¹× GPS¿ë ÀåÂø ±¸¸ÛÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ ¹èÅ͸® ÀåÂø º¸µå´Â ´õ ±ä ºñÇà ½Ã°£ µ¿¾È ´õ Å« ¹èÅ͸®¸¦ Áö¿øÇϵµ·Ï È®´ëµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ·¹ÀÏ ¸¶¿îÆÃ ½Ã½ºÅÛÀº ´Ù¾çÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» À§ÇÑ Àüü È£½ºÆ®ÀÇ Ä«¸Þ¶ó ¸¶¿îÆ® ¹× Áü¹úÀ» »ç¿ëÇÒ Áغñ°¡ µÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. Intel RealSense ½Ã¸®Áî ¹× ±¸Á¶ ÄÚ¾î ±íÀÌ Ä«¸Þ¶ó(º°µµ ±¸¸Å)¿Í °°Àº ´Ù¾çÇÑ ±íÀÌ Ä«¸Þ¶ó¸¦ À§ÇÑ ¿É¼Ç ¸¶¿îÆ®°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼³Ä¡¸¦ À§ÇÑ ¸ðµç ¼ö°ø±¸°¡ ÇÔ²² Á¦°øµË´Ï´Ù. ŰƮ ±¸¼ºX500 V2 ARF ŰƮ(SKU30125): - X500 V2 ÇÁ·¹ÀÓ Å°Æ®
º»Ã¼ – Àüü ź¼Ò ¼¶À¯ »ó´Ü ¹× ÇÏ´Ü Ç÷¹ÀÌÆ®(144 x 144mm, µÎ²² 2mm) ¾Ï – »õ·Î ¼³°èµÈ ¼¶À¯ °È ³ªÀÏ·Ð Ä¿³ØÅͰ¡ ÀÖ´Â °í°µµ ¹× Ãʰ淮 16mm ź¼Ò ¼¶À¯ Æ©ºê ·£µù ±â¾î – °È ¹× °³¼±µÈ ÇÃ¶ó½ºÆ½ Ƽ Ä¿³ØÅͰ¡ ÀÖ´Â 16mm ¹× 10mm Á÷°æÀÇ Åº¼Ò ¼¶À¯ Æ©ºê. Ç÷§Æû º¸µå – Raspberry Pi 4 ¹× Jetson Nano¿Í °°Àº Àαâ ÀÖ´Â ÄÄÆÐ´Ï¾ð ÄÄÇ»ÅÍ ¹× GPS¿ë ÀåÂø ±¸¸Û Æ÷ÇÔ ÀÌÁß 10mm ¨ª ·Îµå x 250mm ·Õ ·¹ÀÏ ¸¶¿îÆÃ ½Ã½ºÅÛ 2°³ÀÇ ¹èÅ͸® ½ºÆ®·¦ÀÌ ÀÖ´Â ¹èÅ͸® ¸¶¿îÆ® ¼³Ä¡¿ë ¼ö°ø±¸ - »çÀü ¼³Ä¡µÈ Ç׸ñ Æ÷ÇÔ:
¸ðÅÍ – Holybro 2216 KV920 ¸ðÅÍ(4°³) ESC – BLHeli S ESC 20A(4°³) 1045 ÇÁ·ÎÆç·¯(6°³) ¹èÀü¹Ý – ¹èÅ͸®¿ë XT60 Ç÷¯±× ¹× ESC ¹× ÁÖº¯±â±â¿ë XT30 Ç÷¯±×
Ãßõ Á¶ÇÕ (Æ÷ÇÔµÇÁö ¾ÊÀ½):ºñÇà ÄÁÆ®·Ñ·¯ – Pixhawk 5x , Pixhawk 4 , Pixhawk 4 Mini , Durandal , Pix32 v5 Àü¿ø ¸ðµâ – PM02D , PM02 V3 GPS – Holybro M8N/M9N GPS , H-RTK M8P/F9P ·Î¹ö ¶óÀÌÆ® ¹× Ç︮Äà ¹èÅ͸® - 4S 2000-5000mAh Lipo
|

¹è¼Û¾È³»
 |
¾Ë¾¾¹ðÅ©´Â ºü¸£°í ¾ÈÀüÇÑ ÇÑÁøÅù踦 ÀÌ¿ëÇÕ´Ï´Ù. |
 |
ÃÑ °áÁ¦±Ý¾×ÀÌ 50,000¿ø ÀÌ»óÀÎ °æ¿ì ¹«·á¹è¼ÛÀ¸·Î ¹ß¼ÛµË´Ï´Ù. (Ç×°øÇÕÆÇ, ºñÇà±â µî ºÎÇǰ¡ Å« »óǰµéÀº Ãß°¡ ¹è¼Ûºñ°¡ ¹ß»ýÇÕ´Ï´Ù.) |
 |
±âº» ¹è¼Ûºñ´Â 3,500¿ø ÀÔ´Ï´Ù. (Åùè»ç°¡ ÁöÁ¤ÇÑ µµ¼,»ê°£,¿ÀÁö ÀϺÎÁö¿ªÀº ¹è¼Ûºñ°¡ Ãß°¡µË´Ï´Ù) |
 |
Á¶¸³ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ »óǰÀÇ °æ¿ì ÀÏ¹Ý »óǰº¸´Ù ¹è¼ÛÀÌ ´Ù¼Ò ´Ê¾îÁú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÀÚ¼¼ÇÑ ¹è¼ÛÀÏÁ¤Àº °í°´¼¾ÅÍ·Î ¹®ÀÇÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù.) |
 |
±¸¸Å´ëÇà ¶Ç´Â ¿¹¾à»óǰÀÇ °æ¿ì ÇØ¿Ü ¹è¼Û±â°£ÀÌ Ãß°¡µÇ¸ç ±â°£Àº »óǰ ¹× ½Ã±â¿¡ µû¶ó Â÷À̰¡ ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. |
 |
±¸¸Å´ëÇà ¶Ç´Â ¿¹¾à»óǰ°ú °°ÀÌ ±¸¸ÅÇÑ °æ¿ì ¸ðµç »óǰµéÀÌ ÁغñµÈ ÈÄ Àϰý ¹ß¼ÛµË´Ï´Ù. |
 |
±¹³» Àç°í »óǰÀÇ Æò±Õ ¹è¼ÛÀÏÀº ÀÔ±Ý È®ÀÎ ÈÄ 1~3ÀÏÀÔ´Ï´Ù. (Åùè»ç »çÁ¤¿¡ µû¶ó 1~2ÀÏ Áö¿¬µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.) |
 |
¸ÅÀå Àç°í »óǰµéÀº ÆòÀÏ ¿ÀÈÄ 6½Ã±îÁö ÁÖ¹®½Ã ´çÀÏ ¹ß¼ÛµÇ¸ç, ¹°·ùâ°í Àç°íÀÇ °æ¿ì ÆòÀÏ ¿ÀÈÄ 3½ÃÀü ÁÖ¹®°Ç±îÁö ÀÍÀÏ ¹ß¼ÛµË´Ï´Ù. (¹°·ùâ°í »çÁ¤¿¡ ÀÇÇØ 1~3ÀÏ Áö¿¬µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.) |
 |
Åä¿äÀÏ¿¡µµ Åù踦 ¹Þ¾Æº¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÀϺΠÁö¿ª¿¡ µû¶ó Â÷À̰¡ ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù) |
 |
Åä, ÀÏ¿äÀÏ ¹× °øÈÞÀÏÀº ÅÃ¹è ¹ß¼ÛÀ» ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. |
±³È¯ ¹× ¹Ýǰ¾È³»
 |
´Ü¼ø º¯½É ¶Ç´Â ÁÖ¹® ½Ç¼ö·Î ÀÎÇÑ »óǰ û¾àöȸ °¡´É±â°£Àº »óǰ ¼ö·ÉÀÏ·Î ºÎÅÍ 7ÀÏ À̳» ÀÔ´Ï´Ù. |
 |
»óǰ °³ºÀÈÄ »ç¿ëÇÏ¿© »óǰ °¡Ä¡ ÈÑ¼Õ ½Ã¿¡´Â 7ÀÏ À̳»¶óµµ ±³È¯ ¹× ¹ÝǰÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
 |
´Ü¼ø º¯½É ¶Ç´Â ÁÖ¹® ½Ç¼ö·Î ÀÎÇÑ ±³È¯, ¹ÝǰÀº °í°´²²¼ ¿Õº¹ ¹è¼Ûºñ¸¦ ºÎ´ãÇÏ¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù(Á¦Ç°ÀÇ ÇÏÀÚ, ¿À¹è¼Û Á¦¿Ü) |
 |
»óǰ ÆÄ¼Õ ¹× ÇÏÀÚ¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯ ¶Ç´Â ¹ÝǰÀÇ ¹è¼Ûºñ´Â ¾Ë¾¾¹ðÅ©¿¡¼ ºÎ´ãÇÕ´Ï´Ù. |
 |
Á¦Ç°À» ¼ö·ÉÇϽŠÈÄ 7ÀÏ Ãʰú½Ã¿¡´Â Á¦Ç° ºÒ·®½Ã Ãʱ⠺ҷ®À¸·Î 󸮵ÇÁö ¾ÊÀ¸¸ç, Á¦Ç°¿¡ µû¶ó À¯»ó ¼ö¸® 󸮵˴ϴÙ. |
 |
Á¶¸³ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ »óǰÀÇ °æ¿ì Á¶¸³ ¹× »ç¿ëÀÇ ÈçÀûÀÌ ÀÖ´Â °æ¿ì ±³È¯ ¹× ȯºÒÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. |
»óǰ¹®ÀÇ
|
|
|