Name: [MicoAir] 미코에어 NxtPX4v2 픽스호크 PX4 비행 컨트롤러 + ESC 스택 콤보
Brand: MicoAir
SKU: QQ96665
Price: 145000 KRW
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Ardupilot/PX4 를 지원하는 듀얼 IMU 가 내장된 고성능 H743 비행 컨트롤러 입니다.

15A 4in1 변속기가 포함되어 있는 스택 콤보 (Stack Combo) 제품입니다.

펌웨어 / 핀아웃 링크 : https://micoair.com/flightcontroller_nxtpx4v2/

아두파일럿 펌웨어 : https://firmware.ardupilot.org/Copter/latest/NxtPX4v2/

제원

UART 매핑(Ardupilot)

UART 매핑(PX4)

RC 입력

기본 RC 입력 포트는 SBUS 및 CRSF 프로토콜을 지원합니다.

Ardupilot에서 SERIAL6_PROTOCOL=23을 설정 하거나 PX4에서 RC_INPUT_PROTO = Auto를 설정하세요.

VTX 지원

SH1.0-6P 커넥터는 DJI O3 에어 유닛 연결을 지원합니다. 커넥터의 핀 1은 12V이므로 5V가 필요한 주변 장치에 연결하지 않도록 주의하십시오.

PWM 출력

NxtPX4v2는 최대 8개의 PWM 출력을 지원합니다. 채널 1-8은 DShot을 지원합니다.

배터리 모니터링

보드에는 내부 전압 센서가 있으며 외부 전류 센서 입력을 위한 ESC 커넥터 연결이 있습니다.

나침반

NxtPX4v2에는 나침반이 내장되어 있지 않지만 SDA 및 SCL 커넥터에서 I2C를 사용하여 외부 나침반을 연결할 수 있습니다.

PX4 에서는 sys_has_mag = 1 로 설정하여 외부 나침반을 활성화 하셔야 합니다.

규격

알씨뱅크 NxtPX4v2-STK [MicoAir] 미코에어 NxtPX4v2 픽스호크 PX4 비행 컨트롤러 + ESC 스택 콤보 1

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