32 Bit Arm? Cortex?-M7, 480MHz, 2MB memory, 1MB SRAM
IO Processor
STM32F103
32 Bit Arm? Cortex?-M3, 72MHz, 64KB SRAM On-board sensors
Accel/Gyro
ICM-42688-P
Accel/Gyro
BMI055
Mag
IST8310
Barometer
MS5611
Electrical data
Voltage Ratings
Max input voltage: 6V
USB Power Input: 4.75~5.25V
Servo Rail Input: 0~36V
Current Ratings:
Telem1 Max output current limiter: 1.5A
All other port combined output current limiter: 1.5A
Mechanical data
Dimensions
53.3 * 39 * 16.2 mm
Weight
39.2g
Interfaces
14- PWM servo outputs (8 from IO, 6 from FMU)
2 general purpose serial ports
Telem1 - Full flow control, separate 1.5A current limit
Telem2 - Full flow control
2 GPS ports
GPS1 - Full GPS port (GPS plus safety switch)
Basic GPS port
1 I2C port
Supports dedicated I2C calibration EEPROM located on sensor module
2 CAN Buses
FMU Debug (Pixhawk Debug Mini)
Dedicated R/C input for Spektrum/DSM and S.BUS, CPPM, analog / PWM RSSI
1 Power input port (Analog)
Other Characteristics
Operating temperature
-40 ~ 85°c
제품 구성품 3 : [Holybro] 픽스호크 PM06 V2 전원 모듈 - (최대 14S 업그레이드 사양)
설명:
이 PM06 전원 모듈은 배터리에서 비행 컨트롤러로 깨끗한 5.2V를 공급하고 6핀 JST-GH 케이블을 통한 아날로그 신호를 통해 전류 소비 및 배터리 전압 측정을 제공하며 4개의 ESC에 대한 통합 전력 분배도 제공합니다. 사전 납땜된 전선, 커패시터 및 XT60 커넥터가 함께 제공됩니다.
명세서:
입력 전압(14S 버전): 2S-14S
PCB Cont. 전류 정격: 70A
PCB 버스트 전류 정격: 120A(<60초)
출력: DC 5.2V & 3A 최대
출력 최대 전력 : 18W
전압 분배기: 18.182
볼트당 암페어: 36.364
참고사항:
보드에 미리 납땜된 XT60 플러그와 12AWG 와이어는 30A 연속 전류와 60A 버스트 전류(< 60초)에 대한 정격입니다. 더 높은 전류를 사용하는 경우 플러그 유형과 와이어 크기를 그에 따라 변경해야 합니다. 참조할 수 있습니다. 이 차트 참고로.
이 PM02 전력 모듈은 아날로그 데이터 출력을 사용하며 Pixhawk 5X 및 6X와 호환되지 않습니다(PM02D와 같은 디지털 PM이 필요함).
M10 GPS는 여러 GNSS 시스템을 수신하고 추적할 수 있는 동시 GNSS 수신기인 u-blox M10 시리즈로 구동되는 다중 별자리 GNSS를 사용합니다. 다중 대역 RF 프런트엔드 아키텍처 덕분에 GPS, Galileo, GLONASS 및 BeiDou 등 4개의 주요 GNSS 별자리를 모두 동시에 수신할 수 있습니다.
또한 IST8310 나침반, 삼색 LED 표시기, 버저 및 안전 스위치가 함께 제공됩니다. 다양한 목적에 맞는 3가지 커넥터 옵션이 있습니다. 이 모듈은 115200 5Hz의 전송 속도로 배송됩니다.
고이득 25 x 25 mm 패치 안테나는 탁월한 성능을 제공하며 무지향성 안테나 방사 패턴은 장치 설치 유연성을 높여줍니다. 세라믹 패치 안테나를 위한 능동 회로와 웜 스타트를 위한 충전식 백업 배터리가 특징입니다.
M10 GPS에 대한 펌웨어 지원:
PX4 1.14, ArduPilot 4.3, INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0 이상이 필요합니다.
2023년 9월 7일 현재 PX4는 1.14 RC1(출시 후보)을 출시했습니다. 확인해주십시오
이 링크최신 릴리스 세부정보를 확인하세요. RC 릴리스를 플래시하는 방법에 대한 자세한 내용을 확인할 수 있습니다. 여기.
특징
최신 Ublox 10세대 GNSS
빠르고 정확한 포지셔닝
고이득 25*25*4mm 안테나
IST8310 나침반
내부부저, 안전스위치
매우 밝은 UI RGB LED
사양
홀리브로 M10 GPS
홀리브로 M9N GPS
GNSS 수신기
유블록스 M10
유블록스 M9N
동시 GNSS 수
최대 4개의 GNSS
최대 4개의 GNSS
베이더우
베이더우
갈릴레오
갈릴레오
글로나스
글로나스
GPS
GPS
QZSS
QZSS
주파수 대역
GPS L1
GPS L1
갈릴레오 E1
갈릴레오 E1
글로나스 L1
글로나스 L1
베이더우 B1
베이더우 B1
SBAS L1
SBAS L1
QZSS L1
QZSS L1
나침반
IST8310
IST8310
출력 프로토콜
UBX (유블럭스)
UBX (유블럭스)
NMEA
NMEA
정확성
2.0m CEP
150만 CEP
탐색 업데이트 속도
최대 25Hz(단일 GNSS),
최대 25Hz(4개의 동시 GNSS)
최대 10Hz(동시 GNSS 4개)
GNSS 증강 시스템
EGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAAS
EGNOS, GAGAN, MSAS 및 WAAS
QZSS: L1S
QZSS: L1S
기본 전송 속도
115200
115200
입력 전압
4.7-5.2V
4.7-5.2V
포트 유형
JST-GH-10P
JST-GH-10P
안테나
25 x 25 x 4 mm 세라믹 패치 안테나
25 x 25 x 4 mm 세라믹 패치 안테나
전력 소비
5V에서 200mA 미만
5V에서 200mA 미만
작동 온도
-40~80C
-40~80C
치수
Φ50x14.4mm
Φ50x14.4mm
무게
32g
32g
케이블 길이
26cm (42cm 케이블 별도구매)
26cm (42cm 케이블 별도구매)
다른
3색 LED
3색 LED
온보드 부저
온보드 부저
안전 스위치
안전 스위치
LNA MAX2659ELT+ RF 증폭기
LNA MAX2659ELT+ RF 증폭기
충전식 파라 용량
충전식 파라 용량
저잡음 3.3V 레귤레이터
저잡음 3.3V 레귤레이터
참고: Ardupilot 사용자의 경우 어떤 이유로든 일반적인 나침반 교정 "나침반 댄스"를 수행할 수 없는 경우 올바른 나침반 방향을 위해 매개변수 COMPASS_ORIENT=6(Yaw270)을 설정하십시오.
Using the latest EFM8BB21F16G high speed control chip. By default, the hardware for PWM is turned on and the Damped Light hardware for PWM drives the motor. The noise is low and the throttle response is smoother.
A 6-layer, 3-ounce copper-thick and high-quality for PCB is adopted, and the layered layout of large current and small control signal is adopted to Enhance the anti-interference ability. The gold plating process on for PCB surface can effectively improve the current resistance and heat dissipation ability of ESC.
The ESC supports BLHeli-S and DShot 150/300/600 digital throttle. It has strong anti-interference ability and fast response capability.
Integrated for RGB multi-color bright LED night light, night flight is even more dazzling.
Damped Light mode, regenerative braking function, make motor deceleration more sensitive and effective, control more precise; Active continuous current technology, so that the battery recovery power, prolong the duration.
<제품 이미지>
< 픽스호크(아두파일럿)에 사용시 변속기 설정 방법 >
* 참고 : 이 설정 하지 않고 그냥 일반 변속기처럼 MAIN OUT 단자에 연결해서 쓰셔도 무방합니다.