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[MicoAir] 미코에어 405v2 픽스호크 비행 컨트롤러 + 50A 4in1 ESC 스택 콤보

Stack Combo INAV & Ardupilot 지원
제품코드 : MA405-ST
상품번호 : QQ95548
카테고리1드론/픽스호크/FPV›2드론 FC 비행 컨트롤러 모음›3픽스호크 비행 컨트롤러(Pixhawk)›4MicoAir 픽스호크
1픽스호크 Pixhawk›2MicoAir 픽스호크
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상품번호 : QQ95548
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MicoAir405v2 비행 컨트롤러

고성능 IMU가 내장된 비용 효율적인 비행 컨트롤러로 Ardupilot 및 INAV를 지원합니다.


Ardupilot v4.4.4 가 기본 설치되어 있으며, v4.5 부터 공식 파트너로 미션플래너/QGC에서 업데이트 가능합니다.

제품에 대한 더욱 자세한 내용과 다운로드는 아래의 본사 링크를 참고하세요 : 

https://micoair.com/index.php/flightcontroller_micoair405v2/



상세 제원

  • MCU: STM32F405RGT6, 168MHz, 1MB 플래시
  • IMU: BMI088
  • 바로: SPL06
  • OSD: AT7456E
  • MicroSD 카드 슬롯
  • 6x UART
  • 10x PWM
  • 1x I2C
  • 1x SWD
  • 2x ADC(VBAT, 전류)
  • USB 타입-C
  • BEC 5V 3A 출력(컨트롤러, 수신기, GPS, 광학 흐름 또는 기타 장치용)
  • BEC 9V 3A 출력(비디오 송신기, 카메라용)
UART 매핑
  • 직렬0 -> USB
  • SERIAL1 -> UART1(DMA 지원)
  • SERIAL2 -> UART2(DJI-VTX, DMA 지원)
  • 직렬3 -> UART3(GPS)
  • SERIAL4 -> UART4(DMA 지원)
  • SERIAL5 -> UART5(ESC 원격 측정)
  • SERIAL6 -> UART6(RX6은 SBUS 핀에서 반전되고 TX6에는 DMA가 없음)
RC 입력
기본 RC 입력은 SBUS 핀에서 반전된 UART6_RX에 구성됩니다. 다른 RC 프로토콜은 UART1 또는 UART4 와 같은 다른 UART 포트에 적용되어야 하며 RC 데이터를 수신하도록 프로토콜을 설정해야 합니다: SERIALn_PROTOCOL=23 및 SERIAL6 _Protocol을 '23' 이외의 다른 것으로 변경
 
OSD 지원
MicoAir405v2는 OSD_TYPE 1(MAX7456 드라이버)을 사용하여 OSD를 지원합니다.
 
VTX 지원
SH1.0-6P 커넥터는 DJI O3 에어 유닛 연결을 지원합니다. 커넥터의 핀 1은 9V이므로 5V가 필요한 주변 장치에 연결하지 않도록 주의하세요.
 
PWM 출력

MicoAir405v2는 최대 10개의 PWM 출력을 지원합니다.

채널 1-8은 DShot을 지원합니다.

채널 1-4는 양방향 DShot을 지원합니다. PWM 출력 공유는 그룹화되어 있으며 모든 그룹은 동일한 출력 프로토콜을 사용해야 합니다.

1,2,5,6은 그룹 1입니다.

3, 4는 그룹 2입니다.

7,8은 그룹 3입니다.

9,10은 그룹 4에 속해 있습니다.

 
배터리 모니터링
보드에는 내부 전압 센서가 있으며 외부 전류 센서 입력을 위한 ESC 커넥터 연결이 있습니다.
전압 센서는 최대 6S LiPo 배터리를 처리할 수 있습니다.
Ardupilot의 기본 배터리 매개변수는 다음과 같습니다.
  • BATT_VOLT_PIN 10
  • BATT_CURR_PIN 11
  • BATT_VOLT_MULT 21.2
  • BATT_CURR_SCALE 40.2

나침반

MicoAir405v2에는 내장 나침반이 없지만 SDA 및 SCL 커넥터에서 I2C를 사용하여 외부 나침반을 연결할 수 있습니다.
 

물리적

  • 장착: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm
  • 크기: 36 x 36 x 8mm
  • 무게: 9g

[알씨뱅크] MA405-ST [MicoAir] 미코에어 405v2 픽스호크 비행 컨트롤러 + 50A 4in1 ESC 스택 콤보 1

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MicoAir
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