[MicoAir] 미코에어 H743 V2 신형 픽스호크 비행 컨트롤러 + 70A 4in1 AM32 ESC 스택 콤보

MicoAir743 V2 비행 컨트롤러 + 70A AM32 4in1 ESC

Ardupilot/PX4/INAV/Betaflight 를 지원하는 듀얼 IMU 및 나침반 센서가 내장된 고성능 H743 비행 컨트롤러 입니다.

펌웨어 / 핀아웃 링크 : https://micoair.com/flightcontroller_micoair743v2/

매뉴얼 : https://micoair.com/docs/micoair743-user-manual/

* 기본적으로 Ardupilot 이 설치되어 있습니다.

* PX4 설치시 stm32cube Programmer 를 이용하여 bootloader (bin 또는 elf) 파일을 먼저 설치하시고,

  QGC 에서 px4 펌웨어를 설치하시면 됩니다. 

* 펌웨어 설치 방법 참고 : https://youtu.be/H7TsouQlBfg

* ESC 가 8비트 Bluejay 에서 32비트 AM32 로 업그레이드 되었습니다.

* 납땜 전에 반드시 USB 를 먼저 꽂아서 정상 작동하는지 점검하십시오. 

** 납땜 이후에는 어떤 경우에도 초기 불량 처리가 되지 않습니다.

< Ardupilot 셋팅시 참고 파라미터 >

- SERVO1_FUNCTION : 34 (M2)

- SERVO2_FUNCTION : 35 (M3)

- SERVO3_FUNCTION : 36 (M4)

- SERVO4_FUNCTION : 33 (M1)

- SERVO_DSHOT_ESC : 3 (AM32)

- SERVO_BLH_BDMASK : 15 (생략가능, 적용시 RPM 체크 가능)

- SERVO_BLH_AUTO : 1

- NTF_BUZZ_TYPES : 3 (생략 가능, 적용시 모터를 부저로 사용)

상세 제원

• MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 2MB 플래시
• IMU: BMI088/BMI270
• 바로: SPL06
• 나침반: QMC5883L
• OSD: AT7456E
• MicroSD 카드 슬롯
• 8x UART
• 11x PWM
• 1x I2C
• 1x SWD
• 2x ADC(VBAT, 전류)
• USB 타입-C
• DJI O3/O4 VTX 커넥터

• BEC 5V 3A 출력(컨트롤러, 수신기, GPS, 광학 흐름 또는 기타 장치용)

• BEC 12V 3A 출력(비디오 송신기, 카메라용)

• VBAT 입력 범위: 2-6S(6-27V)

• ttyACMo -> USB
• ttyS0 -> TEL1 -> UART1
• ttyS1 -> GPS2 -> UART2
• ttyS2 -> GPS1 -> UART3
• ttyS3 -> TEL2 -> UART4
• ttyS4 -> TEL3-> UART5
• ttyS5 -> RC -> UART6
• ttyS6 -> UART6 -> UART7
• ttyS7 -> TEL4/SERIAL4 -> UART8

규격

• 장착: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm
• 크기: 36 x 36 x 8mm
• 무게: 10g