[MicoAir] MTF-01P 옵티컬 플로우 & 라이다 센서 (실내에서 GPS 없이 포지셔닝) 최대 고도 12M

MTF-01P MicoAir Technology에서 개발한 광학 유량 범위 통합 센서입니다. 

UART 를 사용하여 데이터를 출력하며 Ardupilot, PX4 및 INAV와 같은 주류 오픈 소스 비행 컨트롤러와 호환됩니다. 

복잡한 개발 프로세스 없이 간단한 구성 후 바로 사용할 수 있습니다.

MTF-01P 통합형 PMW3901 광학 유량 센서와 실외 햇빛 환경에서 정상적으로 사용할 수 있는 고성능 TOF 센서를 갖추고 있습니다.

최대 고도 12M 까지 측정 가능한 신제품입니다.

* 2025년 08월 이후로 출고되는 제품들은 펌웨어 V1.1.0이 적용되어 프로토콜이 자동 인식됩니다.

  아두파일럿, PX4, INAV 프로토콜을 수동으로 변경하지 않아도 됩니다.

사양

출력 모드 : UART 115200

출력 인터페이스 : LVTTL(3.3V)

프로토콜 : Micolink/Mavlink/MSP

출력 속도 : 100Hz

지원되는 펌웨어 : Ardupilot/PX4/INAV/FMT

TOF 범위 : 12m@90% 반사율/600Lux; 8m@90% 반사율/60KLux;

중심파장 : 808nm

방출 각도 : 1.5°

데드존 : 2cm

거리 정확도 : 2cm(0.1-2m@90% 반사율);2%(>2m@90% 반사율)

광학 흐름 FOV : 42 °

최대 속도 측정 : 7m/s@1m 높이

광 흐름의 주변 광 수요 : >60Lux

광학 흐름 작동 거리 : >8cm

광원 : 레이저

전력 소모량 : 500mW

공급 전압 : 5V

공식 웹 사이트에서 자세한 내용을 참조하십시오.

https://micoair.com/optical_range_sensor_mtf-01p/

사용자 설명서 (여기에서 MicoAssistant 다운로드)

Github.com/micoair/MTF-01_USER_MANUAL

전용 케이스(Case) 출력을 위한 3D 프린터용 STL 파일

https://www.thingiverse.com/thing:6319409

비디오

아두파일럿 & PX4 용 광학 흐름 및 MTF-01 (Lidar) 설정

www.youtube.com/watch?v=D-ooFHEtQoo

INAV6 용 광학 흐름 및 Lidar(MTF-01) 를 설치하여 드론을 호버링하고 실내 비행을 개선하십시오.

www.youtube.com/watch?v=bEKm-PGRnks

패키지 목록

MTF-01P 모듈 * 1

20cm SH1.0 4PIN 케이블 * 1 (단일 커넥터)

15cm SH1.0-MX1.25-6P 케이블 * 1 (pixhawk2.4.8 용)

15cm SH1.0-GH1.25-6P 케이블 * 1 (pixhawk4/5/6 용)

아두파일럿 파라미터 참조

Serial4_baud : 115

Serial4_protocol : 1

Serial4_Options : 1024 (펌웨어 v4.5 이상일 경우에만)

Flow_Type : 5

RngFnd1_Type : 10

RngFnd1_Max_CM : 1200

RngFnd1_Min_CM : 1

RngFnd1_Orient : 25

AHRS_EKF_Type : 3

EK3_SRC3_Posxy : 0

EK3_SRC3_PosZ : 2

EK3_SRC3_VelXY : 5

EK3_SRC3_VelZ : 0

EK3_SRC3_YAW : 1

RC7_OPTION : 90

EK3_SRC_OPTIONS : 0 

AVOID_ENABLE : 0