Bee35 초소형 안전 가드 범퍼 드론 (3.5인치 프로펠라) + 픽스호크 + GPS 콤보 셋트 (예약판매)

키트/PNP 제품 구입시 주의사항

● 제품 상세 설명을 반드시 참고하셔서 제품 구성품에 주의하십시오.

● KIT, ARF, PNP, COMBO 제품은 조종기가 포함되어 있지 않습니다.

● 모든 PNP 제품은 발송 전 개봉하여 각 전자장치 (서보, 모터, 변속기, 리트렉트, LED) 작동 테스트 후 발송됩니다.

● 아래 내용은 KIT, ARF, PNP 의 일반적인 제품 구성이며, 정확한 구성품은 각 제품의 상세 설명을 참고하십시오.

- KIT (키트) / ARF : 기체의 프레임(껍데기)와 하드웨어(링키지 등)만 있으며, 전자 기자재는 일체 미포함

- PNP : 기체의 프레임 및 전자 기자재(모터, 변속기, 서보 등)가 함께 포함(또는 조립완료) 되어 있음. 송수신기 및 배터리 관련은 미포함.

- BNF : 기체의 프레임 및 전자 기자재(모터, 변속기, 서보, 수신기)가 조립 완료되어 있음. 조종기는 미포함이며, 특정 조종기만 사용 가능.

Ardupilot/PX4/INAV/Betaflight 를 지원하는 듀얼 IMU 및 기압계 센서가 내장된 고성능 H743 비행 컨트롤러 입니다.

펌웨어 / 핀아웃 링크 : https://micoair.com/flightcontroller_micoair743v2_aio_45a/

Flight Controller

• MCU: STM32H743VIH6, 480MHz, 2MB Flash
• IMU: BMI088+BMI270
• Baro: SPL06
• TF Card Slot
• 7x UART
• 9x PWM
• 1x I2C
• 1x SWD
• 2x ADC (VBAT, Current)
• 1x LED Strip
• 1x Beeper
• USB Type-C
• BEC 5V 2A output (for controller, receiver, GPS, optical flow or other devices)
• BEC 12V 2A output (for DJI O3/O4/O4 pro)

ESC

• Firmware: AM32_F4A_4IN1_F421_2.17
• PWM Freq: 48KHz
• ESC Protocol: PWM/DShot300/DShot600 (support BDShot)
• Continuous Current: 45A * 4
• Voltage Support: 2-6S (5.6V-27V)

Tutorial: How to Configure and Update AM32 ESC on MicoAir743-AIO

 

Voltage&Current Monitoring

	Ardupilot	PX4	Betaflight	INAV
Voltage Factor	21.12	21.12	211	211
Current Factor	14.14	14.14	707	707

 

UART Mapping (Ardupilot)

• SERIAL0 -> USB
• SERIAL1 -> UART1 (MAVLink2, DMA-enabled)
• SERIAL2 -> UART2 (DisplayPort, DMA-enabled)
• SERIAL3 -> UART3 (GPS, DMA-enabled)
• SERIAL4 -> UART4 (MAVLink2, DMA-enabled)
• SERIAL5 -> UART5 (DMA-enabled)
• SERIAL6 -> UART6 (RCIN, DMA–enabled)
• SERIAL8 -> UART8 (DMA–enabled)

UART Mapping (PX4)

• ttyACM0->USB
• ttyS0->TELEM1 -> UART1
• ttyS1->GPS2 -> UART2 
• ttyS2->GPS1 -> UART3 
• ttyS3->TELEM2 -> UART4
• ttyS4->TELEM3-> UART5
• ttyS5->RC -> UART6
• ttyS7->TELEM4/SERIAL4 -> UART8

RC Input (Ardupilot)

The default RC input is configured on the UART6. The SBUS pin is inverted and connected to RX6. Non SBUS, single wire serial inputs can be directly tied to RX6 if SBUS pin is left unconnected. RC could be applied instead at a different UART port such as UART2, UART4 or UART8, and set the protocol to receive RC data: SERIALn_PROTOCOL=23 and change SERIAL6 _Protocol to something other than 23.

 

OSD Support  (Ardupilot)

The MicoAir743v2-AIO supports OSD using OSD_TYPE 5 (MSP_DISPLAYPORT).

 

VTX Support

The SH1.0-6P connector supports a DJI Air Unit / HD VTX connection. Protocol defaults to DisplayPort. Pin 1 of the connector is 12v so be careful not to connect this to a peripheral requiring 5v.

 

PWM Output

The MicoAir743v2-AIO supports up to 9 PWM outputs.

Channels 1-8 support DShot/bi-directional DShot.

(currently PX4&INAV not support BDShot function)

PWM output share grouped and every group must use the same output protocol:

1,2,3,4 are group 1

5, 6 are group 2

7,8, 11are group 3

Note: PWM11 is the “LED” pin. If this is configured for serial LED use then PWM 7 and 8 can only be used as serial LED also.

 

Compass

The MicoAir743v2-AIO doesn’t have a built-in compass sensor, but you can attach an external compass using I2C on the SDA and SCL connector.

 

Physical

• Mounting: 25.5 x 25.5mm, Φ3mm
• Dimensions: 36 x 36 x 8 mm
• Weight: 10g